MIPS架构的数控系统实时性能评估与优化方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·数控系统与“龙芯”处理器 | 第11-12页 |
| ·实时系统发展现状与趋势 | 第12-15页 |
| ·研究工作的项目背景和目标 | 第15页 |
| ·本文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 原型机数控系统平台分析 | 第17-24页 |
| ·原型机数控系统底层硬件平台 | 第17页 |
| ·原型机数控系统宿主平台 | 第17-20页 |
| ·RTAI的架构分析 | 第18-19页 |
| ·RTAI调度模型 | 第19-20页 |
| ·RTAI中断处理 | 第20页 |
| ·原型机数控系统软件结构 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 数控系统实时性能评估方法研究 | 第24-39页 |
| ·RTOS实时性能评估方法 | 第24-25页 |
| ·评估模型分析 | 第25-29页 |
| ·数控系统数据流模型 | 第25-27页 |
| ·任务时间模型 | 第27-29页 |
| ·原型机数控系统实时性能评估方法 | 第29-38页 |
| ·实时性能评估关键指标 | 第30-32页 |
| ·关键指标采集方法 | 第32-35页 |
| ·指标数据分析方法 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 数控系统实时性能评估分析 | 第39-54页 |
| ·原型机数控系统评估数据采集 | 第39-40页 |
| ·实验数据分析 | 第40-50页 |
| ·事件延迟 | 第40-46页 |
| ·周期抖动 | 第46-50页 |
| ·实验总结 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 数控系统优化方法研究 | 第54-63页 |
| ·数控系统软件优化 | 第54-58页 |
| ·数控软件调整 | 第54-58页 |
| ·体系结构的优化 | 第58-62页 |
| ·编程优化概述 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结束语 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 发表文章 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
