锻造操作机构型及耦合分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·锻造操作机概述 | 第10-13页 |
| ·锻造操作机的发展概况 | 第10-11页 |
| ·锻造操作机的结构与功能简介 | 第11-12页 |
| ·锻造操作机构型研究现状 | 第12-13页 |
| ·机构构型综合研究现状 | 第13-16页 |
| ·基于图论的构型综合方法 | 第13-14页 |
| ·基于螺旋理论的构型综合方法 | 第14-15页 |
| ·群论和微分几何的构型综合方法 | 第15页 |
| ·基于单开链理论的构型综合方法 | 第15-16页 |
| ·基于集合论的构型综合方法 | 第16页 |
| ·机构雅可比矩阵求解 | 第16-17页 |
| ·机构解耦性简介 | 第17页 |
| ·操作机操作性能指标 | 第17-18页 |
| ·本文研究的内容与意义 | 第18-20页 |
| ·研究的内容 | 第18-19页 |
| ·研究的意义 | 第19-20页 |
| 第二章 操作机构型综合与优选 | 第20-41页 |
| ·拓扑结构综合方法 | 第20-21页 |
| ·操作机末端任务特征分类 | 第21-22页 |
| ·C组特征构型综合 | 第22-33页 |
| ·支路类型与支路组合方案 | 第23-25页 |
| ·机构耦合度计算 | 第25-33页 |
| ·操作机整机型综合 | 第33-35页 |
| ·特征整合 | 第33-34页 |
| ·整机构型综合 | 第34-35页 |
| ·操作机构型优选 | 第35-40页 |
| ·控制解耦性评价 | 第35-39页 |
| ·操作机构型优选 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 操作机耦合分析与操作性能指标 | 第41-55页 |
| ·旋量理论基础 | 第41-43页 |
| ·运动耦合分析 | 第43-48页 |
| ·提升运动驱动输入与运动输出关系 | 第46页 |
| ·前进运动驱动输入与运动输出关系 | 第46-47页 |
| ·俯仰运动驱动输入与运动输出关系 | 第47页 |
| ·操作机输入输出耦合关系 | 第47-48页 |
| ·操作机雅可比矩阵计算 | 第48-50页 |
| ·操作机操作性能指标 | 第50-54页 |
| ·操作机运动灵巧性及其指标 | 第50-51页 |
| ·操作机动态灵巧性及其指标 | 第51-52页 |
| ·操作机力承载性能及其指标 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 仿真与实验 | 第55-70页 |
| ·操作机运动学仿真与操作性能指标计算 | 第55-59页 |
| ·操作机运动学仿真 | 第55-58页 |
| ·操作性能指标计算 | 第58-59页 |
| ·操作机运动解耦性实验 | 第59-68页 |
| ·实验目的与设备 | 第59-62页 |
| ·实验方案 | 第62页 |
| ·实验结果与分析 | 第62-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第79页 |
