| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外隧道变形检测技术的发展和研究现状 | 第12-15页 |
| ·接触式测量技术的发展 | 第12-13页 |
| ·非接触式测量技术的发展 | 第13-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 车载隧道全断面检测系统的总体方案 | 第17-35页 |
| ·检测系统的需求及设备选型 | 第17-20页 |
| ·高速工业相机的选择 | 第17-18页 |
| ·从高速相机到采集卡的信号传输方式 | 第18页 |
| ·从采集处理卡到计算机的总线类型 | 第18-19页 |
| ·图像采集处理卡的选择 | 第19-20页 |
| ·总体方案设计 | 第20-27页 |
| ·相机与线性激光器安装方案 | 第21-24页 |
| ·测量系统的原理 | 第24-27页 |
| ·硬件设备基础理论 | 第27-34页 |
| ·Camera Link接口 | 第27-29页 |
| ·高速相机MC1362的配置 | 第29-31页 |
| ·高速采集处理卡特性 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 系统硬件设计 | 第35-57页 |
| ·图像处理单元的外围结构与可利用的资源 | 第35-39页 |
| ·图像数据的流向和数据格式 | 第37-38页 |
| ·采集卡输入数据量分析 | 第38-39页 |
| ·基于FPGA的图像处理单元功能 | 第39-54页 |
| ·3×3图像窗口的构建 | 第40-41页 |
| ·图像中值滤波模块 | 第41-44页 |
| ·图像腐蚀膨胀滤波模块 | 第44-48页 |
| ·亚像素光带中心提取模块 | 第48-54页 |
| ·外部参数组传递模块 | 第54页 |
| ·流水线设计思路及实现方法 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 4 上位机实时监控程序设计 | 第57-69页 |
| ·Sapera LT类库概述 | 第57-63页 |
| ·SapRTPro类和SapRTProDesign类 | 第60-61页 |
| ·基础类的其他派生类说明 | 第61-63页 |
| ·软件开发环境的建立 | 第63页 |
| ·应用程序的基本流程 | 第63-68页 |
| ·初始化部分 | 第64-65页 |
| ·下载Firmware和上位机对寄存器组的读写 | 第65-66页 |
| ·各路同步和连续采集 | 第66-67页 |
| ·存储和坐标计算 | 第67页 |
| ·绘图 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 试验与结果 | 第69-85页 |
| ·内外参数的精密标定与修正 | 第69-78页 |
| ·相机内参数的标定 | 第69-73页 |
| ·系统外参数的标定 | 第73-78页 |
| ·试验验证 | 第78-81页 |
| ·影响测量精度的几个重要因素分析 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 6 总结和展望 | 第85-87页 |
| ·论文工作总结 | 第85页 |
| ·展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 作者简历 | 第91-95页 |
| 学位论文数据集 | 第95页 |