| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-30页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第13-28页 |
| ·柔性飞行器建模 | 第13-15页 |
| ·柔性飞行器的控制 | 第15-26页 |
| ·柔性飞行器控制的溢出问题 | 第26-27页 |
| ·目前尚待解决的问题 | 第27-28页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 飞行器姿态控制的两个等价关系 | 第30-45页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·姿态描述和运动学 | 第30-32页 |
| ·带柔性附件飞行器动力学建模 | 第32-35页 |
| ·位形描述与系统的Lagrange函数 | 第32-35页 |
| ·带柔性附件飞行器的动力学方程 | 第35页 |
| ·飞行器姿态控制的两个等价关系 | 第35-44页 |
| ·渐近稳定等价关系 | 第36-40页 |
| ·终值有界等价关系 | 第40-41页 |
| ·对两个等价关系的讨论 | 第41-42页 |
| ·仿真验证 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 柔性飞行器本体的抗干扰鲁棒姿态控制 | 第45-79页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·柔性飞行器本体的姿态动力学方程 | 第45-46页 |
| ·抑制干扰控制器应具有的几个特性 | 第46-53页 |
| ·柔性飞行器本体的姿态机动控制器设计 | 第53-73页 |
| ·控制器设计 | 第53-56页 |
| ·控制器的改进 | 第56-64页 |
| ·数值仿真 | 第64-73页 |
| ·柔性飞行器本体的姿态跟踪控制器 | 第73-78页 |
| ·姿态跟踪误差动力学方程 | 第73-74页 |
| ·控制器设计 | 第74-75页 |
| ·数值仿真 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第4章 对附件影响的估界与柔性飞行器鲁棒控制 | 第79-110页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·带柔性附件飞行器的动力学方程 | 第79-80页 |
| ·估计||T_(v1)|| 和||T_(v2)|| 的界限 | 第80-95页 |
| ·阻尼比小于1时T_(v1i)和T_(v2i)的计算 | 第81-83页 |
| ·阻尼比大于1时T_(v1i)和T_(v2i)的计算 | 第83-85页 |
| ·阻尼比等于1时T_(v1i)和T_(v2i)的计算 | 第85页 |
| ·估计||T_(v1)|| 和||T_(v2)|| 的界限 | 第85-92页 |
| ·数值仿真 | 第92-95页 |
| ·柔性飞行器姿态机动控制器设计 | 第95-99页 |
| ·附件主动振动控制与姿态控制器相结合 | 第99-103页 |
| ·柔性飞行器姿态跟踪控制器设计 | 第103-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 第5章 柔性飞行器控制的溢出问题 | 第110-146页 |
| ·引言 | 第110页 |
| ·考虑附件全部模态的柔性飞行器动力学方程 | 第110-113页 |
| ·估计||T_(v1)|| 和||T_(v2)′ || 的界限 | 第113-135页 |
| ·ξ≤ξ_i < ξ~[1] 时估计各项的界限 | 第117-121页 |
| ·ξ~[2]< ξ_i ≤ξ时估计各项的界限 | 第121-126页 |
| ·ξ~[1]≤ξ_i ≤ξ~[2] 时估计各项的界限 | 第126-129页 |
| ·估计||T_(v1)|| 和||T_(v2)′|| 的界限 | 第129-130页 |
| ·仿真验证 | 第130-135页 |
| ·柔性飞行器控制的溢出问题 | 第135-145页 |
| ·本章小结 | 第145-146页 |
| 结论 | 第146-147页 |
| 参考文献 | 第147-158页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第158-160页 |
| 致谢 | 第160-161页 |
| 个人简历 | 第161页 |
