空间非合作目标飞行器在轨交会控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-27页 |
| ·研究背景、目的和意义 | 第14-18页 |
| ·国外交会对接发展概况 | 第15-16页 |
| ·我国载人航天技术发展概况 | 第16-17页 |
| ·空间非合作交会 | 第17-18页 |
| ·空间交会飞行阶段划分 | 第18-19页 |
| ·远距离导引段 | 第18页 |
| ·近距离导引段 | 第18-19页 |
| ·平移靠拢段 | 第19页 |
| ·对接捕获段 | 第19页 |
| ·空间交会制导方法 | 第19-23页 |
| ·空间交会相对导航方法 | 第23-25页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 航天器相对运动模型 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·航天器动力学模型 | 第27-30页 |
| ·航天器轨道动力学模型 | 第27-29页 |
| ·两航天器相对运动 | 第29-30页 |
| ·近圆轨道相对运动模型 | 第30-32页 |
| ·视线坐标系下的相对运动模型 | 第32-36页 |
| ·视线坐标系下相对运动方程 | 第33-35页 |
| ·无控情况下相对运动方程解析解 | 第35-36页 |
| ·姿态运动模型 | 第36-38页 |
| ·航天器姿态运动模型 | 第36-37页 |
| ·航天器相对姿态运动模型 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 空间交会制导和控制方法 | 第39-59页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·基于C-W 方程的交会制导方法 | 第39-47页 |
| ·基于C-W 方程的双脉冲交会 | 第39-41页 |
| ·伴飞航天器燃料最优交会 | 第41-47页 |
| ·视线制导方法 | 第47-54页 |
| ·视线制导方法研究 | 第47-48页 |
| ·仿真分析 | 第48-54页 |
| ·航天器相对姿态控制 | 第54-58页 |
| ·航天器相对姿态控制方法 | 第54-56页 |
| ·仿真分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 基于视线角的空间交会相对导航方法研究 | 第59-69页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·基于视线角的相对导航 | 第59-66页 |
| ·系统模型 | 第59-61页 |
| ·观测模型 | 第61-62页 |
| ·非线性卡尔曼滤波器 | 第62-63页 |
| ·仿真算例 | 第63-66页 |
| ·基于视线角的相对导航的可观性分析 | 第66-68页 |
| ·无机动情况下的可观性分析 | 第66-67页 |
| ·轨道面外机动的可观性分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 捕获空间翻滚目标控制方法研究 | 第69-98页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·与空间翻滚目标交会数学模型 | 第69-71页 |
| ·捕获空间翻滚目标质心运动控制方法研究 | 第71-91页 |
| ·PID 反馈控制 | 第71-72页 |
| ·燃料最优控制 | 第72-75页 |
| ·PID 反馈控制改进方法 | 第75-76页 |
| ·仿真分析 | 第76-91页 |
| ·捕获空间翻滚目标相对姿态控制方法研究 | 第91-97页 |
| ·相对姿态控制方法 | 第92-94页 |
| ·仿真分析 | 第94-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第6章 微型航天器与非合作目标交会附着方法研究 | 第98-114页 |
| ·引言 | 第98页 |
| ·微型航天器轨道转移策略 | 第98-107页 |
| ·初制导律设计 | 第99-100页 |
| ·末制导律设计 | 第100-106页 |
| ·仿真分析 | 第106-107页 |
| ·微型航天器队形设计、初始化、保持与重构方法研究 | 第107-113页 |
| ·微型航天器群松散队形设计 | 第107-110页 |
| ·微型航天器群队形初始化与队形保持 | 第110-111页 |
| ·仿真分析 | 第111-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 结论 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-125页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第125-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 个人简历 | 第128页 |
