| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| ·液压挖掘机节能研究的主要意义 | 第10页 |
| ·液压挖掘机的能量损失分析 | 第10-13页 |
| ·溢流损失 | 第11-12页 |
| ·节流损失 | 第12页 |
| ·功率匹配的不合理性而造成的损失 | 第12页 |
| ·沿程功率损失 | 第12-13页 |
| ·摩擦功率损失 | 第13页 |
| ·动臂和斗杆的势能损失 | 第13页 |
| ·液压挖掘机节能技术发展概述 | 第13-16页 |
| ·国外挖掘机节能研究概况 | 第13-14页 |
| ·国内挖掘机节能研究概况 | 第14-15页 |
| ·挖掘机节能技术发展趋势 | 第15-16页 |
| ·液压挖掘机动臂回路节能技术发展 | 第16-22页 |
| ·传统动臂回路节能技术发展 | 第16-18页 |
| ·当今比较热门的动臂下降能量回收手段 | 第18-22页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第二章 液压挖掘机工作装置运动学和动力学分析 | 第24-36页 |
| ·工作装置运动学和动力学问题概述 | 第24页 |
| ·工作装置的运动学分析 | 第24-28页 |
| ·工作装置的动力学分析 | 第28-30页 |
| ·工作装置的速度和加速度计算 | 第28页 |
| ·两自由度动力学简化模型 | 第28-30页 |
| ·三自由度动力学方程及其简化 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 基于节流控制的液压挖掘机动臂回路原理及建模 | 第36-46页 |
| ·液压挖掘机的主机工况特点 | 第36-38页 |
| ·挖掘机的整机工况特点 | 第36-38页 |
| ·满斗举升回转工况特点 | 第38页 |
| ·空斗返回工况特点 | 第38页 |
| ·普通动臂节流回路 | 第38-41页 |
| ·普通动臂节流回路的原理 | 第38-40页 |
| ·普通动臂节流回路数学模型的建立 | 第40-41页 |
| ·普通动臂节流回路能量损失分析 | 第41页 |
| ·动臂流量再生回路 | 第41-45页 |
| ·流量再生回路原理 | 第42-43页 |
| ·流量再生回路的数学模型的建立 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 新型动臂节能回路的设计及分析研究 | 第46-54页 |
| ·新型动臂节能方案液压回路的组成及原理分析 | 第46-47页 |
| ·新型动臂节能方案液压回路数学模型的建立 | 第47-49页 |
| ·动臂基本回路压降损失的计算 | 第49-53页 |
| ·动臂液压缸上升时的回路 | 第50-51页 |
| ·动臂液压缸下降时的基本回路 | 第51-53页 |
| ·液压系统效率的计算 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 两种动臂回路仿真模型的建立及其节能研究 | 第54-68页 |
| ·液压仿真概述 | 第54-55页 |
| ·仿真技术在液压领域中的应用 | 第54页 |
| ·AMESim仿真软件 | 第54-55页 |
| ·AMESim仿真软件在液压系统仿真中的优势 | 第55页 |
| ·流量再生回路仿真模型的建立及仿真分析研究 | 第55-61页 |
| ·流量再生回路仿真参数设置 | 第55-57页 |
| ·仿真结果分析 | 第57-61页 |
| ·新型动臂节能回路仿真模型的建立及仿真研究 | 第61-64页 |
| ·新型动臂节能回路仿真模型的建立 | 第61页 |
| ·仿真参数设置 | 第61-62页 |
| ·仿真结果分析 | 第62-64页 |
| ·新型动臂节能回路与流量再生回路的节能效果对比 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·全文工作总结 | 第68页 |
| ·工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第76-77页 |