基于高轨卫星的对非合作低轨卫星的无源定轨方法的仿真与分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9-12页 |
| ·卫星定轨概念 | 第9-10页 |
| ·现有的几种卫星定轨的方法 | 第10-11页 |
| ·论文研究背景 | 第11-12页 |
| ·论文工作 | 第12页 |
| ·论文结构 | 第12-13页 |
| 第二章 卫星轨道基础 | 第13-18页 |
| ·二体问题 | 第13-15页 |
| ·时间 | 第13-14页 |
| ·坐标系 | 第14页 |
| ·二体问题的运动微分方程 | 第14-15页 |
| ·开普勒轨道根数 | 第15页 |
| ·卫星星历表的计算 | 第15-16页 |
| ·卫星轨道定轨公式 | 第16-18页 |
| 第三章 非线性滤波技术 | 第18-29页 |
| ·滤波理论的发展 | 第18-19页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第19-23页 |
| ·被估计的过程信号 | 第19-20页 |
| ·离散卡尔曼滤波器的计算原型 | 第20-21页 |
| ·离散卡尔曼滤波器算法 | 第21-22页 |
| ·其他一些问题 | 第22-23页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器 | 第23-26页 |
| ·被估计的过程信号 | 第23-24页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器的计算原型 | 第24-25页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器算法 | 第25-26页 |
| ·Unscented卡尔曼滤波器 | 第26-29页 |
| ·Unscented变换 | 第26-27页 |
| ·Unscented卡尔曼滤波算法的实现 | 第27-29页 |
| 第四章 定轨原理 | 第29-37页 |
| ·仅使用角度信息 | 第30-33页 |
| ·目标方程和状态方程 | 第30-31页 |
| ·测量方程 | 第31-32页 |
| ·滤波方法的选择 | 第32页 |
| ·算法流程 | 第32-33页 |
| ·基于角度和频率信息 | 第33-37页 |
| ·状态方程 | 第34页 |
| ·观测方程 | 第34-35页 |
| ·算法流程 | 第35-37页 |
| 第五章 计算机仿真和算法分析 | 第37-71页 |
| ·仿真环境介绍 | 第37-43页 |
| ·Matlab简介 | 第37-38页 |
| ·STK简介 | 第38页 |
| ·仿真环境介绍 | 第38-43页 |
| ·卫星参数设置 | 第43-44页 |
| ·仅使用角度信息算法性能分析 | 第44-50页 |
| ·测角精度对算法性能的影响 | 第45-46页 |
| ·初始状态误差对算法性能的影响 | 第46-49页 |
| ·性能分析结果 | 第49-50页 |
| ·基于角度和频率信息算法性能分析 | 第50-59页 |
| ·测角精度对算法性能的影响 | 第50-52页 |
| ·初始状态误差对算法性能的影响 | 第52-55页 |
| ·测频精度对算法性能的影响 | 第55-57页 |
| ·性能分析结果 | 第57-59页 |
| ·两种算法对比分析 | 第59-70页 |
| ·不同测角精度下算法性能对比分析 | 第59-64页 |
| ·不同初始状态误差下算法性能对比分析 | 第64-69页 |
| ·性能分析结果 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-72页 |
| ·论文总结 | 第71页 |
| ·未来工作 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 研究生期间完成的论文 | 第75页 |
