| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-14页 |
| ·柔性冷弯成型技术介绍及国内外发展现状 | 第10-13页 |
| ·虚拟样机技术的引进 | 第13-14页 |
| ·双轴柔性冷弯成型机的结构及工作原理 | 第14-17页 |
| ·双轴柔性冷弯成型机的组成 | 第14-16页 |
| ·双轴柔性冷弯成型机的工作原理 | 第16-17页 |
| ·虚拟样机技术及发展现状 | 第17-20页 |
| ·虚拟样机概念 | 第17-19页 |
| ·虚拟样机技术理论形成和发展 | 第19-20页 |
| ·本文研究的目的及其主要内容 | 第20-22页 |
| 2 ADAMS软件介绍及多刚体动力学基础 | 第22-33页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第22-24页 |
| ·ADAMS软件包组成 | 第22-23页 |
| ·ADAMS软件的特点 | 第23-24页 |
| ·多刚体系统动力学的基础理论 | 第24-28页 |
| ·ADAMS建模基础 | 第24-27页 |
| ·ADAMS多刚体系统的组成 | 第27-28页 |
| ·ADAMS运动学分析 | 第28-29页 |
| ·ADAMS动力学分析 | 第29-31页 |
| ·ADAMS的仿真方式 | 第31-32页 |
| ·仿真结果分析 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 双轴柔性冷弯成型机的虚拟样机建模 | 第33-48页 |
| ·建立三维几何模型 | 第33-34页 |
| ·模型格式的转换 | 第34-36页 |
| ·建立虚拟样机模型 | 第36-47页 |
| ·施加约束 | 第36-37页 |
| ·定义驱动 | 第37-42页 |
| ·施加载荷 | 第42-47页 |
| ·虚拟样机模型检验和输出设置 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 双轴柔性冷弯成型机的运动学和动力学分析 | 第48-63页 |
| ·成型机运动学分析 | 第48-59页 |
| ·机架运动规律的实现 | 第48-54页 |
| ·对转动驱动机构的研究 | 第54-55页 |
| ·由机架的运动规律得到移动电机和转动电机的驱动规律 | 第55-57页 |
| ·建立完整模型,进行运动学分析 | 第57-59页 |
| ·成型机动力学分析 | 第59-62页 |
| ·主动电机扭矩与板材成型参数之间规律的探讨 | 第59-61页 |
| ·主动轴与主动轴支座之间的受力情况 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 主动轴静力学分析 | 第63-69页 |
| ·ANSYS软件基础 | 第63-65页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·ANSYS的功能 | 第63-65页 |
| ·主动轴有限元模型的建立 | 第65-66页 |
| ·PRO/E模型与ANSYS模型的转换 | 第65页 |
| ·ANSYS中主动轴网格的划分 | 第65-66页 |
| ·主轴模型约束条件的建立 | 第66页 |
| ·主动轴模型载荷的建立 | 第66页 |
| ·主动轴模型挠度分析结果 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士期间所发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |