高定位精度的无线控制云台的研究与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 1 文献综述 | 第10-28页 |
| ·云台的使用与分类 | 第10-12页 |
| ·电磁角度传感器的原理 | 第12-16页 |
| ·半导体中的额电磁效应 | 第12-13页 |
| ·半导体霍尔效应 | 第13-16页 |
| ·PWM 波的实现方法 | 第16-26页 |
| ·直流电动机PWM 控制器SG2731 | 第16-19页 |
| ·PWM波的软件实现方法 | 第19-22页 |
| ·C8051F的可编程计数器阵列 | 第22-26页 |
| ·高精度云台的市场调查 | 第26-28页 |
| 2 问题的提出 | 第28-29页 |
| 3 云台定位系统的设计 | 第29-50页 |
| ·云台定位系统相关硬件的选择 | 第29-37页 |
| ·角度传感器 | 第29-32页 |
| ·云台 | 第32-33页 |
| ·核心处理单元 | 第33-35页 |
| ·无线模块 | 第35-36页 |
| ·其他相关元器件于芯片 | 第36-37页 |
| ·硬件电路设计 | 第37-42页 |
| ·数据采集与电机控制部分电路设计 | 第37-39页 |
| ·云台电机驱动部分电路设计 | 第39-42页 |
| ·软件设计 | 第42-50页 |
| ·PWM信号输出 | 第42-46页 |
| ·SPI器件程序设计 | 第46-50页 |
| 4 开关信号控制云台定位测量 | 第50-54页 |
| ·误差测试与误差计算 | 第51-52页 |
| ·误差分析 | 第52-54页 |
| 5 PWM信号控制云台定位测量 | 第54-57页 |
| ·测量数据及数据分析 | 第54-56页 |
| ·系统误差来源分析 | 第56-57页 |
| 6 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62-72页 |
