| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1. 绪论 | 第8-31页 |
| ·全液压动力头式钻机发展概况 | 第8-10页 |
| ·煤矿用全液压坑道钻机技术现状 | 第10-28页 |
| ·对全液压动力头式钻机液压系统的要求 | 第10-11页 |
| ·钻机液压系统和控制型式 | 第11-15页 |
| ·钻机执行机构的液压回路 | 第15-28页 |
| ·全液压钻机的技术进步和存在问题 | 第28-30页 |
| ·本论文主要内容 | 第30-31页 |
| 2. 全液压坑道钻机泵控变量液压系统的研究与应用 | 第31-57页 |
| ·钻机液压液压系统负载特性 | 第31-33页 |
| ·主要液压回路设计要求 | 第33-34页 |
| ·动力元件与负载的匹配 | 第34-40页 |
| ·阀控液压马达动态特性 | 第36-37页 |
| ·泵控液压马达动态特性 | 第37-40页 |
| ·阀控缸和泵控缸的动态特性 | 第40页 |
| ·泵控系统与变量泵 | 第40-44页 |
| ·ZDY6000L型全液压履带式坑道钻机液压系统 | 第44-50页 |
| ·回转回路 | 第45-48页 |
| ·给进回路 | 第48页 |
| ·行走回路 | 第48-50页 |
| ·液压系统主要参数的确定 | 第50-54页 |
| ·ZDY6000L型钻机主要技术参数 | 第50页 |
| ·液压泵和液压马达的选择 | 第50-54页 |
| ·ZDY6000L型履带式全液压坑道钻机液压回路特点 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 3. 全液压坑道钻机典型液压回路动态分析 | 第57-86页 |
| ·静态设计与动态设计 | 第57-58页 |
| ·动态设计常用方法 | 第58-60页 |
| ·系统建模和仿真软件 | 第60-62页 |
| ·液压仿真建模方法 | 第62-63页 |
| ·基于数学模型的建模仿真 | 第62-63页 |
| ·基于物理模型的建模仿真 | 第63页 |
| ·煤矿用动力头式全液压坑道钻机基本液压回路动态仿真 | 第63-84页 |
| ·主要研究内容 | 第63-64页 |
| ·液压回路动态仿真平台选择 | 第64-65页 |
| ·全液压坑道钻机典型液压回路动态仿真分析 | 第65-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 4. 钻机液压系统对典型负载的适应性分析 | 第86-101页 |
| ·液压回转回路对典型负载的适应性 | 第86-96页 |
| ·负载突降时的适应性仿真 | 第88-93页 |
| ·负载连续波动的系统适应性仿真 | 第93-96页 |
| ·钻机行走回路对负载的适应性 | 第96-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 5. 钻机试验 | 第101-111页 |
| ·试验目的及试验内容 | 第101页 |
| ·室内试验 | 第101-106页 |
| ·钻机性能检验检测试验台结构 | 第101-102页 |
| ·试验台检测检验工作原理 | 第102-103页 |
| ·试验测试及数据处理 | 第103-106页 |
| ·现场试验 | 第106-109页 |
| ·试验场地位置及条件 | 第106-107页 |
| ·钻场条件及钻孔布置 | 第107页 |
| ·钻头和钻杆 | 第107-108页 |
| ·钻孔施工情况 | 第108-109页 |
| ·试验结论 | 第109-111页 |
| 6. 总结与展望 | 第111-116页 |
| ·本文取得的主要成果 | 第111-112页 |
| ·论文创新性 | 第112页 |
| ·本文研究的不足和建议 | 第112页 |
| ·发展方向展望 | 第112-116页 |
| ·节能技术的应用 | 第113页 |
| ·电液比例控制技术的应用 | 第113-114页 |
| ·机电一体化技术的应用 | 第114-115页 |
| ·自适应控制技术的研究 | 第115-116页 |
| 附表1 ZDY6000L型钻机回转调速特性测试报表 | 第116-119页 |
| 附表2 ZDY6000L型钻机回转加载测试报表 | 第119-123页 |
| 附表3 ZDY6000L型钻机性能检验测试报表 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 作者简介 | 第131-133页 |
