| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| CONTENTS | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第10-12页 |
| ·汽车助力转向器的国内外研究现状分析 | 第12-20页 |
| ·论文的主要工作和结构 | 第20-22页 |
| 第二章 汽车液压助力转向系统的工作原理与转阀静态数学建模 | 第22-32页 |
| ·回转式转向控制阀工作原理 | 第22-27页 |
| ·转向助动器控制阀的阀口静态分析 | 第27-32页 |
| 第三章 转阀式液压助力转向器的动态分析 | 第32-52页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·转阀式液压助力转向器的动态数学模型 | 第32-42页 |
| ·稳定性分析 | 第42-46页 |
| ·转阀及转向器总成的动态仿真 | 第46-52页 |
| 第四章 流量控制式汽车液压转向系统设计 | 第52-72页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·流量控制式汽车液压转向系统(并联电液比例阀的液压系统) | 第53-56页 |
| ·电子元件性能解析 | 第56-60页 |
| ·电子控制单元 | 第60-64页 |
| ·PID控制器的设计 | 第64-72页 |
| 第五章 流量控制式转向系统模拟试验研究 | 第72-80页 |
| ·模拟试验台液压原理 | 第72页 |
| ·模拟试验台测控系统 | 第72-74页 |
| ·控制软件的编写 | 第74页 |
| ·车速传感器 | 第74-78页 |
| ·试验结果 | 第78-80页 |
| 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 附录 | 第89-92页 |