神经外科虚拟手术系统中三维建模及人机交互技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题的内容及本文的主要工作与创新点 | 第13-17页 |
| ·课题的内容 | 第13-16页 |
| ·本文的主要工作与创新点 | 第16-17页 |
| ·论文的章节安排 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 神经外科虚拟手术系统相关技术 | 第18-39页 |
| ·虚拟现实技术 | 第18-27页 |
| ·概述 | 第18-19页 |
| ·发展简史 | 第19-20页 |
| ·技术特征 | 第20-23页 |
| ·系统组成及分类 | 第23-26页 |
| ·应用 | 第26-27页 |
| ·人机交互技术 | 第27-28页 |
| ·神经外科虚拟手术 | 第28-29页 |
| ·三维建模软件 | 第29-38页 |
| ·3DS MAX | 第29-31页 |
| ·VTK | 第31-32页 |
| ·OpenGL | 第32-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 神经外科虚拟手术系统中三维建模技术研究 | 第39-53页 |
| ·虚拟颅脑模型的建立 | 第39-40页 |
| ·建模流程 | 第39-40页 |
| ·建模结果 | 第40页 |
| ·虚拟手术室模型的建立 | 第40-42页 |
| ·建模步骤 | 第40-41页 |
| ·建模结果 | 第41-42页 |
| ·面向 OpenGL 应用的建模技术研究 | 第42-51页 |
| ·基于OpenGL 的建模技术 | 第42-46页 |
| ·基于专业建模工具的直接读取建模技术 | 第46-48页 |
| ·基于专业建模工具的转换建模技术 | 第48-51页 |
| ·实验结论 | 第51页 |
| ·虚拟手术系统的建模思想 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 神经外科虚拟手术系统中人机交互技术研究 | 第53-74页 |
| ·虚拟手的动作实现 | 第53-60页 |
| ·抓取动作 | 第53-59页 |
| ·释放动作 | 第59-60页 |
| ·抓取判定 | 第60-63页 |
| ·抓取判定规则 | 第60-61页 |
| ·抓取过程 | 第61页 |
| ·抓取算法 | 第61-63页 |
| ·碰撞检测 | 第63-67页 |
| ·碰撞检测介绍 | 第63-64页 |
| ·碰撞检测算法 | 第64-65页 |
| ·碰撞检测库 | 第65-67页 |
| ·数据手套和虚拟手的关联 | 第67-70页 |
| ·数据手套 | 第68页 |
| ·数据手套的校准 | 第68-69页 |
| ·数据的获取 | 第69-70页 |
| ·虚拟交互操作的实现 | 第70-73页 |
| ·类的设计 | 第70-72页 |
| ·功能实现 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 个人简历及硕士期间发表的论文 | 第81-82页 |
