基于约束算法的大尺寸三维视觉测量方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| ·大尺寸三维测量技术概述 | 第11-15页 |
| ·三坐标测量机与测量臂 | 第11-12页 |
| ·经纬仪测量系统 | 第12-13页 |
| ·激光跟踪仪 | 第13页 |
| ·激光雷达测量系统 | 第13-14页 |
| ·视觉测量系统 | 第14-15页 |
| ·视觉测量关键技术综述 | 第15-21页 |
| ·摄像机标定 | 第16-18页 |
| ·立体匹配技术 | 第18-21页 |
| ·论文研究任务和目标 | 第21-22页 |
| ·论文主要内容 | 第22-24页 |
| 第二章 三维视觉测量原理 | 第24-36页 |
| ·针孔模型 | 第24-26页 |
| ·视觉测量原理 | 第26页 |
| ·直接线性变换(DLT) | 第26-28页 |
| ·投影矩阵系数的计算 | 第27页 |
| ·解算待测点的 3D 坐标 | 第27-28页 |
| ·图像畸变 | 第28-29页 |
| ·束调整算法(光线束平差法) | 第29-31页 |
| ·视觉系统构成 | 第31-32页 |
| ·距离控制场 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 距离约束算法 | 第36-56页 |
| ·距离相对约束 | 第36-37页 |
| ·像点误差方程的线性化 | 第37-38页 |
| ·距离约束算法的目标函数 | 第38-41页 |
| ·距离约束算法的法方程 | 第41-43页 |
| ·靶点像点坐标的法方程 | 第41页 |
| ·普通待测点像点坐标的法方程 | 第41-42页 |
| ·距离相对控制点像点坐标的法方程 | 第42-43页 |
| ·单摄像机视觉测量系统 | 第43-49页 |
| ·像面方位参数及畸变系数偏微分量 | 第43-47页 |
| ·物点 3D 坐标 | 第47-48页 |
| ·单摄像机测量系统的距离约束算法 | 第48-49页 |
| ·多摄像机视觉测量系统 | 第49-51页 |
| ·理论分析 | 第49-50页 |
| ·多摄像机测量系统的距离约束算法 | 第50-51页 |
| ·实验研究 | 第51-55页 |
| ·实验设备及步骤 | 第52-53页 |
| ·实验结果 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 共线与共面约束算法 | 第56-79页 |
| ·三点共线约束条件 | 第56-59页 |
| ·像点误差方程的线性化 | 第59-60页 |
| ·目标函数 | 第60-61页 |
| ·像点坐标的法方程 | 第61-63页 |
| ·靶点像点坐标的法方程 | 第62页 |
| ·普通待测点像点坐标的法方程 | 第62页 |
| ·三点共线约束点的像点坐标的法方程 | 第62-63页 |
| ·单摄像机视觉测量系统 | 第63-68页 |
| ·像面方位参数及畸变系数偏微分量 | 第63-67页 |
| ·物点 3D 坐标 | 第67-68页 |
| ·算法流程图 | 第68页 |
| ·多摄像机视觉测量系统 | 第68-70页 |
| ·四点共面约束条件 | 第70-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 摄像机标定方法研究 | 第79-100页 |
| ·标定参数 | 第79-80页 |
| ·消隐点标定概述 | 第80-82页 |
| ·虚拟网格标定法 | 第82-93页 |
| ·标定靶的选择 | 第82-83页 |
| ·主点坐标计算 | 第83-85页 |
| ·无畸变网格 | 第85-91页 |
| ·标定主距 | 第91-92页 |
| ·流程图 | 第92页 |
| ·实验结果分析 | 第92-93页 |
| ·附加约束标定法 | 第93-99页 |
| ·标定模型 | 第94-96页 |
| ·流程图 | 第96-97页 |
| ·视觉系统测量 | 第97页 |
| ·实验及结果分析 | 第97-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第六章 仿射变换匹配方法 | 第100-108页 |
| ·仿射变换匹配 | 第100-101页 |
| ·实验及分析 | 第101-105页 |
| ·匹配应用 | 第105-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第七章 大尺寸视觉测量系统及应用 | 第108-122页 |
| ·基于距离约束的视觉测量系统 | 第108-116页 |
| ·测量系统及设备选取 | 第108-110页 |
| ·测量系统的软件设计 | 第110-111页 |
| ·曲面面形及曲面拟合 | 第111-113页 |
| ·测量系统精度分析 | 第113-116页 |
| ·薄膜充气天线面形测量 | 第116-119页 |
| ·轻型可展开合成孔径雷达天线测量 | 第119-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 第八章 结论与展望 | 第122-125页 |
| ·论文工作总结 | 第122-123页 |
| ·创造性成果 | 第123页 |
| ·展望 | 第123-125页 |
| 参考文献 | 第125-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 附录一 | 第133-134页 |
| 1. 轻型靶标三维数据 | 第133页 |
| 2. 距离控制杆的标准距离数据 | 第133-134页 |
| 附录二 | 第134-137页 |
| 攻读学位期间完成的论文 | 第137-138页 |
| 攻读学位期间完成和参与的项目 | 第138页 |
