| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| §1.1 引言 | 第7页 |
| §1.2 研究背景及意义 | 第7-9页 |
| §1.3 双摄像机模型 | 第9-11页 |
| §1.4 论文主要工作及结构安排 | 第11-12页 |
| 第二章 摄像机标定技术 | 第12-28页 |
| §2.1 引言 | 第12页 |
| §2.2 欧氏空间的刚体变换 | 第12-14页 |
| §2.3 摄像机透视投影模型 | 第14-20页 |
| §2.4 双目系统标定 | 第20-28页 |
| 第三章 图像匹配 | 第28-50页 |
| §3.1 引言 | 第28页 |
| §3.2 图像匹配的分类 | 第28-31页 |
| §3.3 边缘特征提取 | 第31-37页 |
| §3.4 基于HARRIS的多尺度角点特征提取 | 第37-40页 |
| §3.5 基于区域的匹配 | 第40-42页 |
| §3.6 基于图像纹理特征的同名点匹配 | 第42-50页 |
| 第四章 系统测试实验及误差处理 | 第50-54页 |
| §4.1 实验过程 | 第50-51页 |
| §4.2 精度分析 | 第51-54页 |
| 第五章 结束语 | 第54-56页 |
| §5.1 总结 | 第54页 |
| §5.2 工作展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-58页 |