基于模糊PID控制的煤矿风量调节系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究的背景 | 第8-9页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-10页 |
| ·国内外相关研究动态及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·模糊控制理论的发展及应用 | 第11-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 模糊PID控制风量调节系统总体设计 | 第16-26页 |
| ·煤矿通风机动叶调节概述 | 第16-18页 |
| ·动叶调节的原理 | 第16-17页 |
| ·电液伺服系统简介 | 第17页 |
| ·阀控电液伺服系统简介 | 第17-18页 |
| ·风量调节方法及风量调节系统方案确定 | 第18-21页 |
| ·风量调节方法 | 第18-20页 |
| ·风量调节系统方案确定 | 第20-21页 |
| ·风量调节系统组成 | 第21-23页 |
| ·风量调节系统结构 | 第21-22页 |
| ·PLC数据采集和处理 | 第22-23页 |
| ·风量调节系统中模糊PID控制结构 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 风量调节系统模糊PID控制器设计 | 第26-49页 |
| ·数字PID原理 | 第26-32页 |
| ·模拟PID控制系统数字化 | 第26-29页 |
| ·PID控制算法在实际中的应用 | 第29-32页 |
| ·模糊控制器原理 | 第32页 |
| ·模糊PID控制设计 | 第32-37页 |
| ·模糊PID概述 | 第32-34页 |
| ·模糊PID控制算法流程图 | 第34-36页 |
| ·模糊PID控制规则特点 | 第36-37页 |
| ·风量调节系统模糊PID控制器设计 | 第37-48页 |
| ·风量调节系统输入和输出量模糊化过程 | 第37-40页 |
| ·风量调节系统模糊控制规则的建立 | 第40-44页 |
| ·风量调节系统输出量精确化过程 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 风量调节系统模糊PID控制器仿真研究 | 第49-57页 |
| ·MATLAB模糊工具箱简介 | 第49-50页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第50-53页 |
| ·利用SIMULINK进行风量调节系统仿真 | 第53-54页 |
| ·系统仿真结果分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 风量调节模糊PID控制器PLC程序设计 | 第57-74页 |
| ·PLC中PID指令及回路表介绍 | 第57-61页 |
| ·PID指令简介 | 第57-58页 |
| ·PID回路表 | 第58-59页 |
| ·PLC中的PWM操作 | 第59-61页 |
| ·PLC程序设计方法 | 第61-63页 |
| ·数据块的编写方法 | 第61-62页 |
| ·PLC程序组成 | 第62-63页 |
| ·风量调节系统主程序设计 | 第63页 |
| ·风量调节系统PID程序执行框图 | 第63-64页 |
| ·风量调节模糊控制器在 PLC中的实现方法 | 第64-73页 |
| ·输入量的模糊量化及其程序设计 | 第64-68页 |
| ·模糊控制表查询的程序设计 | 第68-70页 |
| ·模糊控制器输出去模糊化程序设计 | 第70-71页 |
| ·参数可调整PID主程序设计 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
