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万向防翻特种车动力系统设计研究

中文摘要第1-5页
ABSTRACT第5-11页
第1章 绪论第11-19页
   ·概述第11-14页
     ·混合动力汽车的概念第11-12页
     ·混合动力汽车的组成第12页
     ·特种车辆的历史与发展第12-14页
   ·混合动力汽车概况及其发展趋势第14-16页
     ·混合动力汽车概况第14-16页
     ·混合动力汽车发展趋势第16页
   ·课题研究的内容及意义第16-17页
   ·万向防翻特种车的特点和关键技术第17-18页
     ·万向防翻特种车的特点第17页
     ·车辆的设计目标第17-18页
   ·本文的研究内容第18-19页
第2章 万向防翻特种车的构造与原理第19-32页
   ·防翻特种车背景第19-20页
   ·车辆的防翻原理第20-24页
     ·万向防翻特种车结构第20-22页
     ·万向防翻特种车的防翻原理第22页
     ·万向防翻特种车的防翻研究第22-24页
   ·履带车辆的行驶阻力第24-27页
     ·土壤变形阻力F_P第24-26页
     ·转向阻力第26页
     ·其它行驶阻力第26-27页
   ·车辆动力性的计算第27-32页
     ·最高车速行驶时的驱动力第27-28页
     ·最大坡度行驶时的驱动力第28-29页
     ·最小转弯半径行驶时的驱动力第29-30页
     ·最大加速度行驶时的驱动力第30-31页
     ·行走装置需要的最大驱动力第31-32页
第3章 万向防翻特种车动力系统特殊结构第32-42页
   ·万向防翻车运行的特点第32-33页
     ·运行道路所具有的特点第32-33页
     ·车辆平均时速不高第33页
   ·燃料供给系统研究第33-40页
     ·采用燃油方法第33-37页
     ·采用燃气方法第37-39页
     ·工况变化的要求第39-40页
     ·结论第40页
   ·润滑系统研究第40-42页
     ·传统发动机的润滑系第40页
     ·改进后的发动机的润滑系第40-42页
第4章 混合动力电动汽车工作模式及特性第42-46页
   ·混合动力电动汽车工作模式第42-44页
     ·串联式第42-43页
     ·并联式第43页
     ·混联式第43-44页
     ·复合式第44页
   ·混合动力电动汽车特性比较第44-46页
第5章 动力匹配研究第46-62页
   ·动力系统的功率匹配第47-49页
     ·发动机与发电机的匹配关系第47-48页
     ·发电机与电动机的匹配关系第48页
     ·电池与电动机的匹配关系第48-49页
   ·发动机第49-50页
     ·发动机类型第49页
     ·发动机工作要求第49-50页
     ·汽油机的性能参数第50页
   ·发电机第50-51页
     ·发电机选型第50页
     ·车用永磁发电机的特点第50-51页
   ·电池第51-55页
     ·电池的选择第51-53页
     ·镍—金属氢化物(NI-MH)电池的性能第53-55页
   ·轮毂电动机第55-58页
     ·轮毂电机选择第55-56页
     ·结构与基本原理第56-57页
     ·轮毂电机的效率第57-58页
   ·液压泵第58-60页
     ·液压泵的选择第58-59页
     ·液压泵的性能第59-60页
   ·动力需求第60-62页
     ·发动机功率第60-61页
     ·电池功率第61-62页
第6章 动力系统控制策略概述第62-75页
   ·控制策略概述第62-63页
   ·混合动力系统控制模式第63-65页
     ·串联式混合动力系统的几种基本的控制模式第63-65页
     ·防翻车的控制策略第65页
   ·无刷直流电机基本工作原理第65-67页
     ·电机的基本工作原理第65-66页
     ·电机的电压方程和转矩方程第66-67页
   ·蓄电池的SOC及管理系统EMS第67-71页
     ·蓄电池的SOC第67-70页
     ·蓄电池的管理系统第70-71页
   ·控制模式建立第71-75页
     ·电机控制模式第71-72页
     ·SOC控制模式建立第72-73页
     ·实际工作模式建立第73页
     ·混合动力系统控制模式建立第73-75页
第7章 动力系统实验分析第75-80页
   ·试验设备第75-78页
     ·发动机台架试验的组成第75-77页
     ·试验数据及特性曲线第77-78页
   ·试验结果分析第78-80页
第8章 全文总结第80-81页
参考文献第81-84页
致谢第84-85页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第85页

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