| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·本课题研究的背景 | 第8页 |
| ·ABS的发展历程及趋势 | 第8-9页 |
| ·本论文的主要内容 | 第9-10页 |
| ·本论文的意义 | 第10-12页 |
| 第二章 ABS的工作原理 | 第12-22页 |
| ·制动过程中车轮的受力分析 | 第12-13页 |
| ·滑移率与附着系数 | 第13-15页 |
| ·ABS的基本构成 | 第15-17页 |
| ·轮速传感器 | 第16页 |
| ·电子控制器(ECU) | 第16-17页 |
| ·制动压力调节器 | 第17页 |
| ·ABS的控制原理 | 第17-20页 |
| ·逻辑门限值控制 | 第17-18页 |
| ·滑模变结构控制(VSS) | 第18-19页 |
| ·模糊控制(FUZZY) | 第19页 |
| ·模糊神经网络控制 | 第19-20页 |
| ·ABS在摩托车上的使用情况 | 第20-22页 |
| 第三章 摩托车ABS试验台的设计 | 第22-48页 |
| ·摩托车ABS试验台的总体设计 | 第22-25页 |
| ·机械部分 | 第22-23页 |
| ·微机控制和数据采集、处理 | 第23-25页 |
| ·摩托车ABS试验台的惯量加载系统 | 第25-29页 |
| ·转动惯量级差的计算 | 第25-26页 |
| ·惯性质量盘的设计 | 第26-27页 |
| ·惯性质量盘几何尺寸的计算 | 第27页 |
| ·惯性质量盘旋转振动问题 | 第27-29页 |
| ·摩托车ABS试验台驱动电机的选择 | 第29-34页 |
| ·电机型式的选择 | 第29-32页 |
| ·驱动电机型号的选择 | 第32-34页 |
| ·变频器的选择 | 第34页 |
| ·道路模拟系统的设计 | 第34-40页 |
| ·滚筒的设计 | 第36-38页 |
| ·转鼓转动惯量对滑移率的影响 | 第38-40页 |
| ·试验控制、数据采集和处理系统 | 第40-48页 |
| ·摩托车ABS试验台的数据测试 | 第40-41页 |
| ·基于VB的控制系统的开发 | 第41-48页 |
| 第四章 试验及试验分析 | 第48-61页 |
| ·试验内容及条件 | 第48-52页 |
| ·试验内容 | 第48页 |
| ·试验装置 | 第48-49页 |
| ·试验参照标准 | 第49-50页 |
| ·试验程序和方法 | 第50-52页 |
| ·试验记录与分析 | 第52-61页 |
| ·有无ABS的摩托车制动器的试验记录 | 第57-59页 |
| ·模拟不同附着系数路面的摩托车ABS制动器试验记录 | 第59-61页 |
| 第五章 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录一 部分系统界面效果图 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67页 |