基于STM32的超声相控阵导盲系统设计
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外导盲装置的研究现状 | 第11-16页 |
| ·导盲装置发展概述 | 第11-12页 |
| ·移动式行进辅具 | 第12-13页 |
| ·超声波导盲系统 | 第13-16页 |
| ·本论文的主要工作和内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 超声相控阵概述 | 第18-24页 |
| ·超声相控阵技术的发展与应用 | 第18-19页 |
| ·超声相控阵原理 | 第19-21页 |
| ·超声相控阵的优势 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-24页 |
| 第三章 超声相控阵导盲系统分析 | 第24-34页 |
| ·系统概述 | 第24-26页 |
| ·系统组成 | 第26-33页 |
| ·MCU 选型 | 第26-30页 |
| ·超声传感器的选择 | 第30-31页 |
| ·超声相控阵设计 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 系统硬件电路设计 | 第34-52页 |
| ·发射电路设计 | 第34-39页 |
| ·超声相控阵延时电路设计 | 第34-36页 |
| ·超声波发射电路设计 | 第36-39页 |
| ·STM32 和CPLD 通信设计 | 第39-42页 |
| ·STM32 向CPLD 发送起始信号 | 第40页 |
| ·CPLD 标志帧的起始与结束 | 第40-41页 |
| ·发送重新扫描信号 | 第41-42页 |
| ·回波信号的比例放大 | 第42-45页 |
| ·源极跟随器 | 第42-43页 |
| ·回波信号的比例放大 | 第43-45页 |
| ·回波信号的滤波 | 第45-46页 |
| ·回波信号第三级放大部分 | 第46-47页 |
| ·系统的单片机部分设计 | 第47-48页 |
| ·系统的电源设计 | 第48-49页 |
| ·硬件系统抗噪设计 | 第49-51页 |
| ·系统的控制部分 | 第50页 |
| ·模拟数字混合电路设计 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统软件设计及实验数据采集 | 第52-58页 |
| ·系统软件结构 | 第52-54页 |
| ·实验数据采集与处理 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 | 第64-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的文章 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
