小卫星反作用飞轮与磁力矩器联合姿态控制方法研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·研究背景、目的和意义 | 第13-14页 |
| ·研究所涉及的关键技术 | 第14页 |
| ·国内外研究现状及趋势 | 第14-22页 |
| ·联合主动磁控小卫星 | 第15-18页 |
| ·主动磁控理论与方法 | 第18-20页 |
| ·反作用飞轮控制理论与方法 | 第20-21页 |
| ·欠驱动航天器控制技术研究 | 第21-22页 |
| ·不同执行机构联合的小卫星控制技术 | 第22页 |
| ·本文的主要研究内容和组织结构 | 第22-23页 |
| 第2章 星体姿态运动模型与地磁场模型 | 第23-34页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·坐标系 | 第23-24页 |
| ·星体姿态运动学模型 | 第24-27页 |
| ·星体姿态动力学模型 | 第27-29页 |
| ·刚体卫星欧拉动力学方程 | 第27页 |
| ·作用在卫星上的环境力矩 | 第27-29页 |
| ·地磁场模型 | 第29-33页 |
| ·IGRF地磁场模型 | 第30-32页 |
| ·地磁场矢量在不同坐标系下的表示 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于磁控和轮控的小卫星姿态控制方法 | 第34-52页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·联合控制的必要性和控制方案 | 第34-38页 |
| ·联合控制的必要性分析 | 第35-37页 |
| ·控制方案 | 第37-38页 |
| ·基于磁控和轮控的小卫星姿态控制方法 | 第38-44页 |
| ·控制算法 | 第38-41页 |
| ·控制力矩分配算法 | 第41-44页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第44-51页 |
| ·仿真参数 | 第44页 |
| ·姿态大角度机动仿真结果及分析 | 第44-47页 |
| ·姿态稳定仿真结果及分析 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 单轴飞轮故障时的小卫星姿态控制方法 | 第52-64页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·基于轮控和磁控的联合姿态控制方法 | 第52-58页 |
| ·磁力矩器与反作用飞轮联合姿态控制算法 | 第52-54页 |
| ·控制力矩分配算法 | 第54-57页 |
| ·磁卸载算法 | 第57-58页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第58-63页 |
| ·直接控制分配策略仿真结果与分析 | 第58-61页 |
| ·性能最优控制分配策略仿真结果与分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 两轴飞轮故障时的小卫星姿态稳定控制方法 | 第64-76页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·基于单轴反作用飞轮和磁力矩器的姿态控制方法 | 第64-67页 |
| ·控制方案 | 第64-65页 |
| ·数学仿真 | 第65-67页 |
| ·基于俯仰轴飞轮和磁力矩器的姿态控制方法 | 第67-72页 |
| ·基于磁力矩器的飞轮起旋控制方法 | 第67-69页 |
| ·基于遗传算法的动量轮与磁力矩器联合控制算法 | 第69-72页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 结束语 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 在学期间发表论文和成果情况 | 第83页 |
