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无刷直流电机振动特性分析与数字控制器设计

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第一章 绪论第9-15页
   ·无刷直流电机的发展现状第9-10页
   ·当前方波无刷直流电机研究热点第10-11页
   ·选题意义第11-12页
   ·本文主要工作第12-15页
第二章 无刷直流电机工作原理与模型的仿真研究第15-35页
   ·引言第15页
   ·无刷直流电机系统基本结构第15-18页
   ·无刷直流电机工作原理第18-20页
   ·无刷直流电机基本方程第20-22页
   ·数学模型第22-23页
   ·基于 SIMULINK/PSB无刷直流电机系统模型仿真研究第23-28页
     ·引言第23-24页
     ·无刷直流电机系统整体建模第24-25页
     ·无刷直流电机系统子系统模型第25-28页
   ·仿真结果第28-30页
   ·电流波形的FFT分析第30-34页
   ·本章小结第34-35页
第三章 定子结构和参数对 BLDCM振动特性影响的研究第35-55页
   ·引言第35-37页
   ·定子底座对BLDCM振动特性的影响第37-41页
     ·研究底座影响的2D和3D有限元分析模型的建立第37-38页
     ·底座对振动特性影响的有限元分析第38-41页
   ·散热筋对BLDCM振动特性的影响第41-45页
     ·研究散热筋影响的2D和3D有限元模型的建立第41-42页
     ·散热筋对振动特性影响的有限元分析第42-45页
   ·定子叠长变化对BLDCM模态的影响第45-48页
   ·极弧变化对定子振动模态的影响第48-50页
   ·定子铁芯轭厚变化对定子模态的影响第50-52页
   ·本章小结第52-55页
第四章 BLDCM数字控制器的硬件设计第55-67页
   ·引言第55页
   ·控制器核心 TMS320LF2407A的介绍第55-57页
     ·DSP的内核特点第55-56页
     ·TMS320LF2407A第56-57页
   ·BLDCM数字控制器硬件设计第57-58页
   ·控制电路板系统第58-61页
     ·电压转换电路第58-59页
     ·外部仿真存储器扩展第59页
     ·最小系统电路图第59-61页
   ·三相全桥逆变电路及其功率驱动电路第61-63页
     ·主电路拓扑结构及其驱动电路第61-62页
     ·自举电容和快速二极管的选取第62-63页
     ·说明第63页
   ·接口电路的设计第63-65页
     ·位置信号的检测第63-64页
     ·PWM电平转换电路第64-65页
   ·本章小结第65-67页
第五章 BLDCM数字控制器的软件设计第67-77页
   ·软件设计部分概述第67页
   ·主程序第67-69页
   ·模块子程序第69-72页
     ·位置捕获中断服务子程序第69-70页
     ·速度信号的检测第70页
     ·PWM生成程序第70-71页
     ·PI调节过程第71-72页
   ·软件抗干扰技术第72页
   ·实验结果与分析第72-75页
     ·系统调试体会第72-73页
     ·实验结果第73-75页
   ·本章小结第75-77页
第六章 总结与展望第77-79页
参考文献第79-82页
致谢第82页

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