| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·引信球转子的基本结构和工作原理 | 第8-9页 |
| ·球转子机构的研究现状 | 第9-11页 |
| ·国内外学者对引信球转子机构的研究成果 | 第9-10页 |
| ·引信球转子机构现状与发展前景 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·解决的主要问题 | 第12-13页 |
| ·课题相关内容分析 | 第13-15页 |
| 2 引信球转子转正过程的四元数动力学模型 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·运动参考系的选取与四元数旋转变换 | 第15-18页 |
| ·建立运动参考系 | 第15-17页 |
| ·四元数旋转变换方向余弦关系的建立 | 第17-18页 |
| ·球转子受力分析 | 第18-24页 |
| ·后坐力主矢F_s或爬行力主矢F_p | 第18页 |
| ·后坐力主矩M_s或爬行力主矩M_p | 第18-19页 |
| ·离心惯性力F_c | 第19-20页 |
| ·离心惯性力矩M_c | 第20-21页 |
| ·哥氏惯性力F_k | 第21-22页 |
| ·哥氏惯性力矩M_k | 第22页 |
| ·球转子腔室对球转子的约束反力及摩擦力矩 | 第22-24页 |
| ·球转子运动方程组 | 第24-25页 |
| ·四元数初值的确定 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 引信球转子旋转偏心研究 | 第27-43页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·Monte-Carlo方法 | 第27-28页 |
| ·伪随机数的产生和随机抽样方法 | 第28-30页 |
| ·用 Monte-Carlo方法分析球转子的旋转偏心 | 第30-36页 |
| ·旋转偏心的影响因素 | 第30页 |
| ·计算球转子旋转偏心的基本分析与假设 | 第30-31页 |
| ·同轴度误差的分布验证 | 第31-36页 |
| ·相关分析及尺寸链的计算 | 第36-39页 |
| ·旋转偏心的抽样分析与计算 | 第39-42页 |
| ·球转子旋转偏心计算结果分析 | 第42-43页 |
| 4 球转子运动数值分析 | 第43-60页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·欧拉角方法所得引信球转子运动微分方程组的数值分析 | 第44-52页 |
| ·某引信球转子的运动参数 | 第44-45页 |
| ·两种方法的球转子运动数值分析 | 第45-50页 |
| ·两种数值分析方法的比较 | 第50-52页 |
| ·四元数方法所得球转子运动微分方程组的数值分析 | 第52-59页 |
| ·两种建模方法的数值分析比较 | 第52-53页 |
| ·两种建模方法求解的机时分析 | 第53-54页 |
| ·引信球转子转正过程仿真 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 球转子实验 | 第60-75页 |
| ·引信球转子模拟实验研究 | 第60-61页 |
| ·球转子实验设计 | 第61-64页 |
| ·实验的基本原理 | 第61-62页 |
| ·实验设备与方案 | 第62-64页 |
| ·实验分析 | 第64页 |
| ·实验结果和理论计算结果的比较和分析 | 第64-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 6 全文总结 | 第75-77页 |
| ·主要结论 | 第75页 |
| ·本文的创新点 | 第75-76页 |
| ·需要进一步研究的工作 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录A 四元数基本理论 | 第81-86页 |
| 附录B 作者在攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第86页 |