| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-24页 |
| ·分布参数系统的控制研究概述 | 第11-15页 |
| ·分布参数系统的基本理论 | 第11-12页 |
| ·分布参数系统的稳定性 | 第12-13页 |
| ·分布参数控制系统的滑模变结构控制 | 第13-15页 |
| ·It(o|^)型随机系统的控制研究概述 | 第15-18页 |
| ·It(o|^)型随机系统的基本理论 | 第15-16页 |
| ·It(o|^)型随机系统的稳定性 | 第16-17页 |
| ·It(o|^)型随机系统的滑模变结构控制 | 第17-18页 |
| ·滑模控制理论的基本原理 | 第18-22页 |
| ·基本概念 | 第19-21页 |
| ·滑模控制系统的性质特点与设计思想 | 第21-22页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第22-24页 |
| 2 不确定时滞分布参数系统的稳定性分析 | 第24-41页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·系统描述 | 第25-26页 |
| ·稳定性相关概念 | 第26页 |
| ·系统的渐近稳定性分析 | 第26-38页 |
| ·算例 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 3 不确定时滞分布参数系统的滑模控制 | 第41-66页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·系统描述 | 第42-44页 |
| ·滑动模态区的确定 | 第44-57页 |
| ·切换函数与滑模方程 | 第45-46页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第46-55页 |
| ·到达滑动模态的时间 | 第55-57页 |
| ·滑动模运动方程的稳定性分析 | 第57-62页 |
| ·算例 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 4 多时变时滞不确定It(o|^) 型随机系统的指数稳定 | 第66-76页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·模型描述 | 第66-68页 |
| ·主要结果 | 第68-71页 |
| ·鲁棒反馈镇定 | 第71-72页 |
| ·仿真 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 5 不确定变时滞It(o|^) 型随机系统的滑模控制 | 第76-95页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·模型描述 | 第77-80页 |
| ·滑动模控制器的设计 | 第80-81页 |
| ·滑动模运动的可达性 | 第81-86页 |
| ·滑动模运动的稳定性 | 第86-90页 |
| ·仿真 | 第90-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 6 全文总结 | 第95-97页 |
| ·本文的主要研究成果 | 第95-96页 |
| ·有待解决的若干问题 | 第96-97页 |
| 符号索引 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 攻读博士学位期间论文发表情况 | 第107-108页 |
| 攻读博士学位期间参加科研项目情况 | 第108页 |