| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·本课题的选题背景 | 第9页 |
| ·目前国内外的研究概况 | 第9-12页 |
| ·平面连杆机构最佳传动角设计的历史与现状 | 第9-10页 |
| ·平面连杆机构运动分析及仿真的历史与现状 | 第10-12页 |
| ·本课题主要内容 | 第12-13页 |
| ·本文的总体框架 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 平面连杆机构的最佳传动角设计 | 第14-26页 |
| ·曲柄摇杆机构的最佳传动角设计 | 第14-21页 |
| ·关于曲柄摇杆机构的最小传动角 | 第14-15页 |
| ·图解法设计曲柄摇杆机构无法确定最佳传动角 | 第15-16页 |
| ·确定最佳传动角的设计方法 | 第16-20页 |
| ·设计举例 | 第20-21页 |
| ·曲柄滑块机构的最佳传动角设计 | 第21-25页 |
| ·关于曲柄滑块机构的最小传动角 | 第21页 |
| ·图解法设计曲柄滑块机构无法确定最佳传动角 | 第21-24页 |
| ·设计举例 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 平面连杆机构运动仿真的基础分析 | 第26-33页 |
| ·曲柄摇杆机构的基础分析 | 第26-29页 |
| ·曲柄摇杆机构的数学模型 | 第26-27页 |
| ·位置分析 | 第27页 |
| ·位移计算 | 第27-28页 |
| ·速度分析 | 第28页 |
| ·加速度分析 | 第28页 |
| ·传动角γ | 第28-29页 |
| ·曲柄滑块机构的基础分析 | 第29-30页 |
| ·曲柄滑块机构的数学模型 | 第29页 |
| ·位移计算 | 第29页 |
| ·速度分析 | 第29-30页 |
| ·加速度分析 | 第30页 |
| ·传动角γ | 第30页 |
| ·六杆机构的基础分析 | 第30-32页 |
| ·六杆机构的的数学模型 | 第30-31页 |
| ·位移计算 | 第31页 |
| ·速度分析 | 第31-32页 |
| ·加速度分析 | 第32页 |
| ·传动角γ | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 系统的开发环境 | 第33-43页 |
| ·从面向过程到面向对象的程序设计 | 第33-36页 |
| ·传统的结构化程序设计方法 | 第33页 |
| ·面向对象的简介 | 第33-34页 |
| ·面向对象语言的核心概念及特点 | 第34-35页 |
| ·面向对象的程序设计方法与结构化程序设计方法的比较 | 第35-36页 |
| ·Visual Studio集成开发环境的使用 | 第36-38页 |
| ·类视图（Class View） | 第36-37页 |
| ·资源视图（Resource View） | 第37页 |
| ·文件视图（File View） | 第37页 |
| ·属性窗口（Properties Window） | 第37-38页 |
| ·Visual Studio的资源编辑器 | 第38-39页 |
| ·对话框（Dialog）编辑器 | 第39页 |
| ·菜单（Menu）编辑器 | 第39页 |
| ·Windows常用控件 | 第39-41页 |
| ·静态控件(Static Box) | 第40页 |
| ·按钮控件（Button） | 第40页 |
| ·编辑框（Edit Box） | 第40-41页 |
| ·MFC基本应用程序的建立 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 最佳传动设计角与运动仿真系统的总体结构 | 第43-61页 |
| ·系统总体结构 | 第43-44页 |
| ·主界面 | 第44页 |
| ·程序说明 | 第44-45页 |
| ·机构最佳传动角设计图的查询 | 第45-48页 |
| ·主要程序流程 | 第45-47页 |
| ·使用说明 | 第47-48页 |
| ·机构最佳传动性能参数的计算 | 第48-51页 |
| ·存在的问题及解决方案 | 第48-49页 |
| ·使用说明 | 第49页 |
| ·曲柄摇杆机构最佳传动性能参数的计算 | 第49-51页 |
| ·曲柄滑块机构最佳传动性能参数的计算 | 第51页 |
| ·实例验证及动态仿真 | 第51-58页 |
| ·使用说明 | 第51-52页 |
| ·曲柄摇杆机构的实例及仿真 | 第52-54页 |
| ·曲柄滑块机构实例及仿真 | 第54-56页 |
| ·六杆机构实例及仿真 | 第56-58页 |
| ·动态显示 | 第58页 |
| ·输出仿真数据 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-62页 |
| ·全文总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录1 攻读学位期间发表的论文目录 | 第66-67页 |
| 附录2 主要程序 | 第67-87页 |