定向天线转台控制系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的背景及来源 | 第8-9页 |
| ·课题的背景 | 第8-9页 |
| ·课题的来源 | 第9页 |
| ·移动跟踪系统研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 天线指向及其影响因素分析 | 第12-22页 |
| ·天线指向分析的目的 | 第12页 |
| ·天线目标指向的分析和计算 | 第12-15页 |
| ·方位角的计算 | 第13-14页 |
| ·俯仰角的计算 | 第14-15页 |
| ·船体姿态对天线指向的影响分析 | 第15-22页 |
| ·误差的计算 | 第17-19页 |
| ·误差的仿真计算 | 第19-21页 |
| ·结论 | 第21-22页 |
| 第三章 系统总体设计与元器件选型 | 第22-34页 |
| ·定向天线控制系统的方案介绍 | 第22-23页 |
| ·伺服目标位置的确定方法 | 第23-27页 |
| ·电子罗盘介绍 | 第23-24页 |
| ·GPS 介绍 | 第24-25页 |
| ·伺服目标位置的确定 | 第25-27页 |
| ·转台伺服部件的选择 | 第27-34页 |
| ·伺服电机的选择 | 第27-31页 |
| ·减速器的选择 | 第31-32页 |
| ·位置检测元件的选择 | 第32-34页 |
| 第四章 转台伺服系统的分析和仿真 | 第34-52页 |
| ·步进电机介绍 | 第34-36页 |
| ·步进电机的静态运行特性 | 第34-35页 |
| ·步进电机连续脉冲运行过程 | 第35-36页 |
| ·步进电机升降速控制技术 | 第36-38页 |
| ·步进电机的失步分析 | 第36-37页 |
| ·电机升降速控制技术 | 第37-38页 |
| ·控制对象的分析模型 | 第38-41页 |
| ·电机系统模型 | 第38-39页 |
| ·机械传动机构模型 | 第39-41页 |
| ·模糊-PID 控制器的设计 | 第41-52页 |
| ·PID 控制器的设计原理 | 第41-43页 |
| ·模糊控制器的设计原理 | 第43-46页 |
| ·模糊-PID 控制器的设计 | 第46-50页 |
| ·仿真结果分析 | 第50-52页 |
| 第五章 控制系统的工程实现 | 第52-72页 |
| ·系统总体设计 | 第52-54页 |
| ·操控盒部分 | 第54-55页 |
| ·系统主控模块 | 第55-64页 |
| ·系统主控模块的功能 | 第55页 |
| ·系统主控模块的硬件设计 | 第55-60页 |
| ·系统主控模块的软件开发 | 第60-64页 |
| ·伺服控制模块 | 第64-68页 |
| ·系统伺服模块的功能 | 第64页 |
| ·系统伺服模块的硬件设计 | 第64-66页 |
| ·系统伺服模块的软件开发 | 第66-68页 |
| ·模块间的通信指令 | 第68-70页 |
| ·伺服控制系统的试验结果 | 第70-72页 |
| 第六章 结束语 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 在读期间的研究成果 | 第80页 |
