基于民用飞机的障碍物检测系统研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·背景介绍 | 第7-9页 |
| ·项目目标 | 第9-10页 |
| ·文章结构以及内容 | 第10-11页 |
| 第二章 文献综述 | 第11-17页 |
| ·GPS系统 | 第11-12页 |
| ·GPS简介 | 第11-12页 |
| ·GPS的缺陷 | 第12页 |
| ·传感器系统 | 第12-15页 |
| ·各常用传感器简介 | 第12-15页 |
| ·项目计划 | 第15-17页 |
| 第三章 图像生成 | 第17-27页 |
| ·热成像模型 | 第17-21页 |
| ·红外传输特性 | 第17-18页 |
| ·红外射线传输模型 | 第18-20页 |
| ·红外射线发射模型 | 第20-21页 |
| ·红外及毫米波图像生成 | 第21-27页 |
| 第四章 图像预处理 | 第27-30页 |
| ·高斯滤波器 | 第27-28页 |
| ·中值滤波器 | 第28-30页 |
| 第五章 图像处理 | 第30-48页 |
| ·应用领域 | 第30-31页 |
| ·特征检测 | 第31-38页 |
| ·Edges检测 | 第32-33页 |
| ·Corner检测 | 第33-35页 |
| ·结果 | 第35-38页 |
| ·数据融合 | 第38-48页 |
| ·特征图像相加 | 第38-39页 |
| ·Pyramid算法 | 第39-42页 |
| ·结果 | 第42-48页 |
| 第六章 障碍物检测 | 第48-56页 |
| ·简介 | 第48页 |
| ·Morphologic 技术 | 第48-52页 |
| ·Dilation and Erosion | 第49-50页 |
| ·结果 | 第50-52页 |
| ·图像填充 | 第52-56页 |
| ·快速 Flood Filling 算法 | 第52-54页 |
| ·结果 | 第54-56页 |
| 第七章 结果 | 第56-66页 |
| 第八章 结果分析 | 第66-73页 |
| 第九章 结论 | 第73-75页 |
| 第十章 将来的工作 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
