GPS定位水下光电成像跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外水下电视系统的发展与研究现状 | 第9-10页 |
| ·系统的组成与技术要求 | 第10-11页 |
| ·论文的结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 水的光学特性及其对水下成像的影响 | 第13-27页 |
| ·水的光学特性 | 第13-16页 |
| ·水对光的选择吸收特性 | 第14页 |
| ·水对光的散射特性 | 第14-16页 |
| ·水的光学特性对水下成像的影响 | 第16-26页 |
| ·水下照明对目标的光辐射 | 第17页 |
| ·成像系统像面上的光线组成 | 第17-19页 |
| ·像面上各路光线的表示 | 第19-21页 |
| ·有关水下成像系统成像质量的计算方法 | 第21-23页 |
| ·系统举例与分析 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 水下电视系统的技术难点及解决方法 | 第27-36页 |
| ·水下电视系统的组成 | 第27-28页 |
| ·水的折射率的影响及其解决方法 | 第28-33页 |
| ·水的折射率的影响 | 第28-30页 |
| ·系统校正的基本思想 | 第30-31页 |
| ·水下专用光学镜头的设计 | 第31-33页 |
| ·辅助光源的安排 | 第33页 |
| ·系统的耐压、抗腐蚀和防水密封 | 第33-35页 |
| ·系统壳体的设计 | 第33-34页 |
| ·系统的防水密封 | 第34-35页 |
| ·信号传输 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 系统硬件部分的设计实现 | 第36-46页 |
| ·系统的组成与工作过程 | 第36-37页 |
| ·系统的组成 | 第36-37页 |
| ·系统的工作过程 | 第37页 |
| ·系统照度的计算 | 第37-39页 |
| ·水下照度的估算 | 第37-38页 |
| ·像面照度的估算 | 第38-39页 |
| ·辅助光源对系统照度的影响 | 第39页 |
| ·系统的结构设计 | 第39-44页 |
| ·系统的结构简图 | 第39-40页 |
| ·系统壳体设计与密封性 | 第40-41页 |
| ·二维扫描机构的设计 | 第41-42页 |
| ·系统装配图与重要部件结构图 | 第42-44页 |
| ·CCD摄像机的选择与性能指标 | 第44-45页 |
| ·信号的传输 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 系统控制及软件部分的设计实现 | 第46-73页 |
| ·系统控制分析 | 第46-47页 |
| ·CCD的扫描与调焦 | 第47-53页 |
| ·步进电机及其驱动器的选取 | 第47-49页 |
| ·控制芯片的选取 | 第49-50页 |
| ·CCD扫描与调焦的控制 | 第50-51页 |
| ·控制电路的设计 | 第51-52页 |
| ·控制程序的设计 | 第52-53页 |
| ·远程控制模块的设计 | 第53-65页 |
| ·上位机与单片机的通讯 | 第54-60页 |
| ·视频信号处理的多线程机制 | 第60-62页 |
| ·远程控制模块与GPS间的通信 | 第62-65页 |
| ·视频信号处理算法 | 第65-72页 |
| ·图像的识别 | 第65-67页 |
| ·目标跟踪 | 第67-71页 |
| ·具体图像的处理 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 实验结果与总结 | 第73-77页 |
| ·系统实验结果 | 第73-75页 |
| ·研究成果、结论及创新点 | 第75-76页 |
| ·系统需改进之处 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 作者在攻读硕士期间正式发表的论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
