| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·论文的研究背景 | 第9页 |
| ·论文的研究目的及内容 | 第9-10页 |
| ·国内外现状和发展趋势 | 第10-11页 |
| ·论文的组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 嵌入式系统中的实时概念 | 第12-19页 |
| ·软实时与硬实时 | 第12页 |
| ·外部中断驱动与定时器驱动 | 第12-13页 |
| ·周期任务与非周期任务 | 第13页 |
| ·关键任务与非关键任务 | 第13页 |
| ·共享资源 | 第13页 |
| ·基于优先级的可抢占调度的系统的特有问题：优先级反转问题 | 第13-15页 |
| ·硬实时性能衡量指标一：PDLT | 第15-16页 |
| ·硬实时性能衡量指标二：可调度性分析 | 第16-19页 |
| ·静态调度算法之一：人为安排优先级 | 第16页 |
| ·静态调度算法之二：速率单调调度算法RMS | 第16-18页 |
| ·动态调度算法之一：截止时间优先调度算法EDF | 第18-19页 |
| 第三章 实时系统的基石——体系结构与编译器 | 第19-41页 |
| ·体系结构的一般讨论 | 第19-23页 |
| ·冯.诺伊曼机 | 第19-20页 |
| ·哈佛结构与改进的哈佛结构 | 第20-21页 |
| ·CISC 与RISC | 第21页 |
| ·指令级并行方法 | 第21-22页 |
| ·存储器层次结构 | 第22-23页 |
| ·DSP 的专有体系结构特征 | 第23-24页 |
| ·BF53x 体系结构 | 第24-26页 |
| ·C——系统级的编程语言 | 第26-27页 |
| ·BF53x C 编译器效率评估 | 第27-30页 |
| ·关于代码优化的一些基本概念 | 第27-28页 |
| ·样本程序与样本数据 | 第28页 |
| ·评估结果及其分析 | 第28-29页 |
| ·结论 | 第29-30页 |
| ·Gcc 支持硬件循环的分析和改进 | 第30-37页 |
| ·Gcc 的硬件循环实现机制 | 第30-32页 |
| ·采用硬件循环的判据 | 第32-34页 |
| ·存在的问题及改进方法 | 第34-37页 |
| ·Gcc 4.1 版本中的重要改进 | 第37页 |
| ·Gcc for BF53x 支持硬件循环的实现 | 第37-40页 |
| ·BF53x 的硬件循环简介 | 第37-38页 |
| ·实现中的关键问题的分析和解决 | 第38-39页 |
| ·对执行效率提高程度的分析和验证 | 第39-40页 |
| ·相关依赖软件的说明 | 第40-41页 |
| 第四章 实时系统的核心——嵌入式RTOS | 第41-59页 |
| ·采用多任务和嵌入式RTOS 的必要性 | 第41页 |
| ·嵌入式RTOS 的构成及分类 | 第41-42页 |
| ·额外开销为几us 的双任务系统——IMG53x 平台 | 第42-47页 |
| ·开发背景 | 第43页 |
| ·基于静态优先级调度的双任务模型 | 第43-44页 |
| ·基于BF53x 的实现——IMG53x 平台 | 第44-45页 |
| ·IMG53x 平台的功能模块设计 | 第45-46页 |
| ·PDLT 测试结果 | 第46页 |
| ·相关依赖软件的说明 | 第46-47页 |
| ·IMG53x 平台的优势和局限 | 第47页 |
| ·额外开销为百us 的标准多任务系统——HRT-Linux | 第47-59页 |
| ·Linux 简介 | 第47-49页 |
| ·实现硬实时Linux—单核还是双核 | 第49-50页 |
| ·Linux 2.6 内核分析 | 第50-51页 |
| ·基于有限的共享资源模型的强制剥夺调度 | 第51-54页 |
| ·在BF53x 上的实现——HRT-Linux for BF53x | 第54-57页 |
| ·PDLT 测试结果 | 第57页 |
| ·相关依赖软件的说明 | 第57-59页 |
| 第五章 典型的硬实时系统——目标识别与跟踪系统 | 第59-64页 |
| ·目标识别与跟踪系统中的实时需求 | 第59-60页 |
| ·基于IMG53x 平台的实现 | 第60-61页 |
| ·基于HRT-Linux for BF53x 的实现 | 第61-64页 |
| ·主要实现步骤 | 第61-62页 |
| ·驱动/应用交互方式 | 第62页 |
| ·多波门系统的实现问题 | 第62-64页 |
| 第六章 结论和展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 在学期间的研究成果 | 第68-69页 |
