无线内窥镜定位系统的研究
| 第一章 绪论 | 第1-27页 |
| ·问题的提出及研究意义 | 第12-15页 |
| ·问题的提出 | 第12-13页 |
| ·研究的意义 | 第13-15页 |
| ·内窥镜发展简介 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-25页 |
| ·国外医用无线内窥镜的研究进展 | 第16-21页 |
| ·国内医用无线内窥镜的研究进展 | 第21-24页 |
| ·无线内窥镜研究现状分析 | 第24-25页 |
| ·本课题的研究目的和研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 无线内窥镜定位理论研究 | 第27-35页 |
| ·常用定位方法 | 第27-29页 |
| ·无源定位技术 | 第27-28页 |
| ·有源定位技术 | 第28-29页 |
| ·无线内窥镜定位传感器的选择 | 第29-32页 |
| ·有源定位传感器的分类和选择 | 第29-31页 |
| ·霍尔传感器 | 第31-32页 |
| ·无线内窥镜的定位原理 | 第32-33页 |
| ·磁性定位原理 | 第33页 |
| ·本课题的研究价值及难点分析 | 第33-35页 |
| 第三章 永磁磁体结构和电磁设计计算 | 第35-52页 |
| ·永磁磁体的结构设计 | 第35-37页 |
| ·永磁体的结构 | 第35-36页 |
| ·永磁材料简介 | 第36-37页 |
| ·永磁材料的选择 | 第37页 |
| ·永磁体空间磁场的计算 | 第37-41页 |
| ·径向分量 B_r | 第39-40页 |
| ·方位角分量 B_θ和轴向分量 B_z | 第40页 |
| ·直角坐标系下的磁感应强度表达式 | 第40-41页 |
| ·用 MATLAB仿真模型 | 第41页 |
| ·永磁磁体电磁设计计算 | 第41-48页 |
| ·计算机仿真设计工具 | 第41-42页 |
| ·磁体的二维磁场计算 | 第42-45页 |
| ·磁体的三维磁场计算 | 第45-48页 |
| ·永磁体模型的简化 | 第48-52页 |
| ·磁偶极子的磁场 | 第48-50页 |
| ·模型仿真对比 | 第50-52页 |
| 第四章 无线内窥镜定位系统的设计 | 第52-60页 |
| ·霍尔传感器阵列 | 第52页 |
| ·多路信号处理及转换电路 | 第52-55页 |
| ·采样保持电路 | 第53页 |
| ·多路开关 | 第53-54页 |
| ·减法放大电路 | 第54-55页 |
| ·A/D转换 | 第55页 |
| ·单片机及控制时序发生电路 | 第55-58页 |
| ·单片机 | 第55页 |
| ·PIC单片机优点和特点 | 第55-57页 |
| ·控制时序发生电路 | 第57-58页 |
| ·基于串口通信的计算机接口 | 第58-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文情况 | 第65页 |
