救援直升机航迹规划研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
第一章 绪论	第11-19页
·研究背景	第11-12页
·飞行器航迹规划研究综述	第12-17页
·本文的主要工作	第17-19页
第二章 救援直升机水平航迹规划方法	第19-38页
·数字地图及形态学图像处理基础	第21-32页
·数字地图类型	第21-22页
·数字高程模型与等高线地图	第22-28页
·数学形态学图像处理技术	第28-32页
·最短路径搜索算法	第32-34页
·Dijkstra 算法	第32-33页
·A*算法	第33-34页
·基于图像处理的救援直升机平面最优航迹规划	第34-38页
第三章 救援直升机三维航迹规划	第38-59页
·蚁群算法	第38-40页
·数字地形模拟	第40-43页
·基于蚁群算法的直升机三维航迹规划	第43-59页
·航迹规划空间的划分	第43-46页
·蚁群转移节点的选择	第46-47页
·较优路径的交叉处理	第47页
·节点信息素调节	第47-48页
·基于蚁群算法直升机三维航迹规划的实现	第48-59页
第四章 多直升机协同搜索航迹规划	第59-75页
·多直升机协同搜索问题	第59-60页
·多直升机任务分配	第60-65页
·目标点任务的可行度评估	第60-62页
·各直升机救援任务指派	第62-65页
·基于遗传算法的航迹规划	第65-75页
·编码过程	第66-67页
·适应度计算	第67-68页
·选择操作	第68页
·交叉运算	第68-69页
·变异运算	第69页
·遗传算法一般流程	第69-70页
·算法实现与仿真	第70-75页
总结与展望	第75-76页
参考文献	第76-78页
攻读硕士期间取得的学术成果	第78-79页
致谢	第79页