| 第一章 绪论 | 第1-24页 |
| ·焊接基本原理 | 第14-15页 |
| ·焊接方法 | 第15-16页 |
| ·焊接工艺 | 第16-19页 |
| ·焊接接头、坡口及焊缝形式 | 第16-17页 |
| ·焊接工艺参数 | 第17-19页 |
| ·焊接技术的发展 | 第19-22页 |
| ·机器人焊接技术 | 第19页 |
| ·智能化焊接技术 | 第19-21页 |
| ·焊缝跟踪、检测及焊接参数实时监测 | 第21-22页 |
| ·数控焊接的优点及国内、外数控焊接概况 | 第22页 |
| ·数控焊接的优点 | 第22页 |
| ·国内、外数控焊接概况 | 第22页 |
| ·课题来源、内容、意义 | 第22-24页 |
| 第二章 STAR-2004H单臂、双臂数控焊接机工作原理及设计 | 第24-32页 |
| ·STAR-2004H单臂、双臂数控焊接机工作原理 | 第24-25页 |
| ·STAR-2004H单臂、双臂数控焊接机焊接工艺过程 | 第25-26页 |
| ·STAR-2004H单臂、双臂数控焊接机系统结构及组成 | 第26-31页 |
| ·机械系统 | 第27-28页 |
| ·焊接电源系统 | 第28-29页 |
| ·送丝系统 | 第29-30页 |
| ·气路系统 | 第30-31页 |
| ·控制系统 | 第31页 |
| ·STAR-2004H单臂、双臂数控焊接机加工特点、控制要求 | 第31-32页 |
| 第三章 数控焊接机控制系统的设计研究及应用 | 第32-36页 |
| ·数控焊接机控制系统的功能要求及设计 | 第32页 |
| ·数控焊接机常用控制系统 | 第32-34页 |
| ·基于单片机的 CNC系统 | 第32页 |
| ·基于可编程控制器(PLC)的 CNC系统 | 第32-33页 |
| ·基于工业控制计算机(工业 PC)的 CNC系统 | 第33-34页 |
| ·STAR-2004H单臂、双臂数控焊接机控制系统总体设计 | 第34-36页 |
| ·STAR-2004H单臂、双臂数控焊接机控制系统硬件总体设计 | 第34页 |
| ·单臂、双臂数控焊接机控制系统软件总体设计 | 第34-36页 |
| 第四章 STAR-2004H单、双臂数控焊接机控制系统硬件设计 | 第36-44页 |
| ·STAR-2004H单、双臂数控焊接机控制系统硬件组成结构 | 第36-37页 |
| ·工控机及输入输出板(I/O板) | 第37-38页 |
| ·变频器结构原理及变频调速控制方式 | 第38-39页 |
| ·变频器结构原理 | 第38页 |
| ·变频调速控制方式 | 第38-39页 |
| ·六轴运动控制卡原理及隔离板原理 | 第39-41页 |
| ·六轴运动控制卡原理 | 第39-40页 |
| ·输入/输出隔离板原理 | 第40-41页 |
| ·串行接口电平转换电路及串行接口输入输出过程 | 第41-42页 |
| ·串行接口电平转换电路 | 第41页 |
| ·串行接口输入输出过程 | 第41-42页 |
| ·交流伺服电机、步进电机原理及特点 | 第42页 |
| ·交流伺服电机原理及特点 | 第42页 |
| ·步进电机原理及特点 | 第42页 |
| ·工业控制计算机系统的硬件抗干扰方法 | 第42-44页 |
| 第五章 STAR-2004H单臂、双臂数控焊接机软件设计 | 第44-65页 |
| ·STAR-2004H单臂、双臂数控焊接机软件设计要求 | 第44页 |
| ·编程语言与软件操作平台 | 第44-46页 |
| ·编程语言 | 第44-45页 |
| ·软件操作平台 | 第45页 |
| ·VC++对多线程的支持 | 第45-46页 |
| ·Microsoft基本类库(MFC) | 第46页 |
| ·Windows系统实现实时控制的难点和解决方案 | 第46页 |
| ·STAR-2004H单臂、双臂数控焊接机串行通信设计 | 第46-53页 |
| ·串行通信基本原理 | 第46-47页 |
| ·STAR-2004H单臂、双臂数控焊接机串行通信协议 | 第47-48页 |
| ·串行通信实现方法分析 | 第48-49页 |
| ·串行通信工作方式分析 | 第49-50页 |
| ·工控机串口与六轴运动控制卡的通信程序设计 | 第50-51页 |
| ·工控机串口与变频器之间的通信程序设计 | 第51-53页 |
| ·STAR-2004H单臂、双臂数控焊接机系统各模块设计 | 第53-63页 |
| ·自动加工模块设计 | 第53-58页 |
| ·手动调整模块设计 | 第58-60页 |
| ·参数设置模块设计 | 第60-61页 |
| ·单、双臂数控焊接机状态监控模块设计 | 第61页 |
| ·单、双臂数控焊接机状态机模块设计 | 第61-63页 |
| ·故障诊断模块 | 第63页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 在读期间发表的论文 | 第70页 |
