基于机器视觉的五金件表面缺陷检测系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题来源、目的及研究意义 | 第10-12页 |
| ·课题来源、目的 | 第10页 |
| ·课题研究意义 | 第10-12页 |
| ·人工检测方法 | 第12页 |
| ·传统无损检测方法 | 第12-18页 |
| ·红外检测 | 第13-14页 |
| ·超声波检测 | 第14页 |
| ·涡流检测 | 第14-15页 |
| ·漏磁场检测 | 第15-16页 |
| ·磁粉检测 | 第16-17页 |
| ·渗透检测 | 第17-18页 |
| ·视觉检测 | 第18-19页 |
| ·本文主要内容及章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 小型五金件表面缺陷检测系统硬件设计 | 第21-36页 |
| ·小型五金件表面缺陷检测系统 | 第21-22页 |
| ·检测系统硬件设计 | 第22-26页 |
| ·振动上料 | 第23页 |
| ·翻转机构 | 第23-24页 |
| ·传输机构 | 第24页 |
| ·硬件改进 | 第24-26页 |
| ·改进1—增加防磨损膜 | 第24页 |
| ·改进2—调整传输方向一致 | 第24-25页 |
| ·改进3—加固相机支架 | 第25-26页 |
| ·图像成像系统 | 第26-31页 |
| ·光源 | 第26-29页 |
| ·LED光源 | 第26-27页 |
| ·光源对比试验及选型 | 第27-29页 |
| ·图像传感器 | 第29-30页 |
| ·光学镜头 | 第30-31页 |
| ·气动剔废系统 | 第31-34页 |
| ·气动系统设计 | 第31-32页 |
| ·气动系统选型 | 第32-34页 |
| ·减压阀选型 | 第32-33页 |
| ·电磁阀选型 | 第33页 |
| ·气缸 | 第33-34页 |
| ·空压机选型 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 小型五金件表面缺陷检测系统控制系统设计 | 第36-48页 |
| ·控制系统组成及功能 | 第36-37页 |
| ·电气控制 | 第37-41页 |
| ·电气控制设计 | 第37-39页 |
| ·低压电器选型 | 第39-41页 |
| ·断路器的选择 | 第40页 |
| ·交流接触器的选择 | 第40页 |
| ·热继电器的选择 | 第40-41页 |
| ·PLC系统 | 第41-46页 |
| ·PLC系统硬件设计 | 第41-43页 |
| ·PLC系统软件设计 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 小型五金件数字图像预处理研究 | 第48-60页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·数字图像基础 | 第48-51页 |
| ·图像预处理 | 第51-59页 |
| ·图像增强 | 第51-55页 |
| ·边缘检测 | 第55-59页 |
| ·本章总结 | 第59-60页 |
| 第五章 小五金件表面缺陷检测算法研究 | 第60-77页 |
| ·图像标定 | 第60-64页 |
| ·位置修正 | 第60-63页 |
| ·检测区域的标定 | 第63-64页 |
| ·小五金表面缺陷特征描述 | 第64-69页 |
| ·几何形状特征量 | 第64-68页 |
| ·灰度共生矩阵特征 | 第68-69页 |
| ·小五金表面缺陷检测与判定 | 第69-74页 |
| ·缺陷检测算法 | 第69-70页 |
| ·样本实验结果 | 第70-72页 |
| ·缺陷并行判定 | 第72-73页 |
| ·误差分析 | 第73-74页 |
| ·本章总结 | 第74-77页 |
| 总结 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
