故障检测与诊断技术在组合导航系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·组合导航系统故障检测与诊断技术的发展 | 第10-11页 |
| ·论文研究目的及主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 故障检测与诊断技术综述 | 第13-28页 |
| ·概述 | 第13-15页 |
| ·故障诊断技术 | 第15-23页 |
| ·故障诊断技术的分类 | 第15-16页 |
| ·故障诊断的过程 | 第16-17页 |
| ·故障诊断的方法 | 第17-23页 |
| ·容错技术 | 第23-27页 |
| ·容错技术的研究内容 | 第24-25页 |
| ·系统冗余技术 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 组合导航系统 | 第28-38页 |
| ·导航系统 | 第28-30页 |
| ·组合导航系统 | 第30-37页 |
| ·组合导航系统的发展 | 第30-34页 |
| ·组合导航系统的数据处理方法 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于x~2的组合导航系统故障检测与诊断 | 第38-52页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·x~2检验法 | 第39-45页 |
| ·残差x~2检验法 | 第39-40页 |
| ·状态x~2检验法 | 第40-43页 |
| ·双状态x~2检验法 | 第43-45页 |
| ·基于x~2的组合导航系统故障检测 | 第45-51页 |
| ·诊断策略 | 第45-48页 |
| ·仿真分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 舰船综导显控台系统故障检测 | 第52-80页 |
| ·综导显控台概述 | 第52-55页 |
| ·综导显控台的发展 | 第52-53页 |
| ·综导显控台系统的功能模块 | 第53-54页 |
| ·综导系统故障分析 | 第54-55页 |
| ·综导显控台网络通信故障检测 | 第55-70页 |
| ·1553B数据总线网络故障检测 | 第55-58页 |
| ·以太网故障检测 | 第58-63页 |
| ·CAN总线网络故障检测 | 第63-70页 |
| ·综导显控台串口通信故障检测 | 第70-74页 |
| ·静态功能测试 | 第71-73页 |
| ·在线检测 | 第73-74页 |
| ·综导显控台RAM故障检测 | 第74-79页 |
| ·存储器可能出现的故障分析 | 第74-76页 |
| ·RAM检测方法分析 | 第76-77页 |
| ·综导显控台的RAM检测方法 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
