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遗传神经网络在PMSM控制系统中的应用研究

第1章 绪论第1-17页
   ·PMSM控制系统的研究现状第8-10页
   ·人工神经网络第10-13页
     ·神经网络控制的特点第10-11页
     ·神经网络在 PMSM控制中的应用研究现状第11-13页
   ·遗传算法第13-15页
     ·遗传算法的发展及其特点第13-14页
     ·遗传算法在控制领域的应用研究现状第14-15页
   ·本文研究目的及意义第15页
   ·本文主要内容安排第15-17页
第2章 神经网络基本原理第17-32页
   ·人工神经元及其模型第17-19页
     ·生物神经元第17-18页
     ·人工神经元第18-19页
   ·前馈神经网络第19-29页
     ·BP神经网络第19-23页
     ·RBF神经网络第23-29页
     ·BP网络与 RBF网络的比较第29页
   ·反馈型神经网络第29-31页
     ·Elman神经网络结构第29-30页
     ·Elman神经网络的学习过程第30-31页
   ·本章小结第31-32页
第3章 PMSM控制系统及其神经网络建模第32-45页
   ·PMSM系统分析第32-36页
     ·PMSM的基本方程第32-34页
     ·PMSM控制系统的基本结构及原理第34-36页
   ·神经网络辨识第36-41页
     ·系统辨识概述第36-38页
     ·神经网络辨识第38-41页
   ·PMSM控制系统的神经网络辨识第41-44页
   ·本章小结第44-45页
第4章 神经网络的遗传优化第45-57页
   ·遗传算法第45-48页
     ·遗传算法及其特点第45-46页
     ·遗传算法的设计与实现第46-48页
   ·基于遗传算法的神经网路优化第48-54页
     ·遗传算法优化神经网络的特点及形式第48-50页
     ·遗传算法优化 RBF网络第50-54页
   ·仿真研究第54-56页
   ·本章小结第56-57页
第5章 遗传神经网络在 PMSM系统控制中的应用第57-66页
   ·内模控制第57-59页
   ·神经网络内模控制第59-63页
     ·遗传神经网络用于 PMSM内部模型的建立第60-61页
     ·内模控制器的可逆实现及设计第61-63页
   ·系统仿真第63-65页
   ·本章小结第65-66页
第6章 总结与展望第66-68页
参考文献第68-72页
作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文第72-73页
致谢第73页

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