| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·国内外汽车操纵稳定性研究的现状与趋势 | 第7-10页 |
| ·汽车操纵稳定性的研究现状 | 第7-9页 |
| ·汽车操纵稳定性研究的趋势与展望 | 第9-10页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第10-13页 |
| ·ADAMS 软件的组成模块 | 第11-12页 |
| ·ADAMS 分析软件的计算方法 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 操纵稳定性理论分析 | 第15-41页 |
| ·操纵稳定性概述 | 第15-20页 |
| ·汽车操纵稳定性包含的内容 | 第15-18页 |
| ·车辆坐标系的建立与转向盘角阶跃输入下的时域响应 | 第18-20页 |
| ·线性二自由度汽车模型对前轮角阶跃输入响应的理论分析 | 第20-41页 |
| ·线性二自由度汽车模型的运动微分方程 | 第20-23页 |
| ·前轮角阶跃输入下进入的汽车稳态响应 | 第23-32页 |
| ·前轮角阶跃输入下的瞬态响应 | 第32-41页 |
| 第三章 操纵稳定性仿真模型的建立 | 第41-55页 |
| ·建立仿真模型的参数准备和典型步骤 | 第41-43页 |
| ·整车仿真模型的建立 | 第43-55页 |
| ·前悬架动力学模型及前轮定位参数的测试 | 第43-47页 |
| ·前悬架动力学模型 | 第43-45页 |
| ·前轮定位参数测试 | 第45-47页 |
| ·后悬架动力学模型及后轮定位参数的测试 | 第47-49页 |
| ·后悬架动力学模型 | 第47-49页 |
| ·后轮定位参数的测试 | 第49页 |
| ·横向稳定杆模型 | 第49-50页 |
| ·减振器模型 | 第50-52页 |
| ·前减振器模型 | 第50-51页 |
| ·后减振器模型 | 第51-52页 |
| ·转向系模型 | 第52-53页 |
| ·发动机模型 | 第53页 |
| ·驾驶室、车架和货箱 | 第53页 |
| ·轮胎仿真模型 | 第53-54页 |
| ·整车仿真模型 | 第54-55页 |
| 第四章 汽车操纵稳定性仿真分析 | 第55-69页 |
| ·整车动力学仿真模型的验证 | 第55-59页 |
| ·汽车操纵稳定性试验评价方法 | 第55-56页 |
| ·整车仿真模型的验证 | 第56-59页 |
| ·不同条件下的汽车操纵稳定性分析 | 第59-69页 |
| ·转向盘转角阶跃输入下汽车操纵稳定性评价参数 | 第59-60页 |
| ·满载时不同车速下的操纵稳定性 | 第60-64页 |
| ·不同转向盘转角输入速度下汽车的操纵稳定性 | 第64-67页 |
| ·不同载荷下的操纵稳定性 | 第67-69页 |
| 第五章 全文总结 | 第69-72页 |
| ·本文的研究内容 | 第69页 |
| ·主要的研究结论 | 第69-70页 |
| ·本论文存在的不足 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 摘要 | 第75-77页 |
| ABSTRACT | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 导师及作者简介 | 第80页 |