| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的背景和研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题来源和研究主要内容 | 第12-15页 |
| 2 远程监控终端需求分析和方案设计 | 第15-35页 |
| 2.1 GB/T32960标准简介及需求分析 | 第15-22页 |
| 2.1.1 远程监控体系架构与功能介绍 | 第15-16页 |
| 2.1.2 远程监控体系车载终端功能 | 第16-17页 |
| 2.1.3 车载终端与服务平台的通信协议 | 第17-18页 |
| 2.1.4 车载终端与服务平台的数据格式 | 第18-22页 |
| 2.2 纯电动车远程监控车载终端系统总体设计 | 第22-23页 |
| 2.2.1 远程监控系统总体架构 | 第22-23页 |
| 2.2.2 远程监控系统终端具体设计 | 第23页 |
| 2.3 4G无线通信技术 | 第23-25页 |
| 2.3.1 无线通信技术简介 | 第23-24页 |
| 2.3.2 4G通信技术应用 | 第24-25页 |
| 2.4 CAN总线技术 | 第25-28页 |
| 2.4.1 CAN总线技术简介 | 第25页 |
| 2.4.2 CAN总线技术特性 | 第25-27页 |
| 2.4.3 CAN总线拓扑结构 | 第27页 |
| 2.4.4 目标车辆CAN协议介绍 | 第27-28页 |
| 2.5 GPS技术 | 第28-33页 |
| 2.5.1 GPS技术简介 | 第28-31页 |
| 2.5.2 GPS定位原理 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 3 车载终端硬件设计 | 第35-47页 |
| 3.1 硬件平台方案设计 | 第35页 |
| 3.2 主控制器电路 | 第35-38页 |
| 3.2.1 主控制器LPC1758简介 | 第35-37页 |
| 3.2.2 主控制器LPC1758最小系统电路 | 第37-38页 |
| 3.3 电源电路设计 | 第38-41页 |
| 3.3.1 外部电源电路设计 | 第38-40页 |
| 3.3.2 内部电源电路设计 | 第40-41页 |
| 3.4 GPS电路设计 | 第41-42页 |
| 3.5 4G无线通信模块电路设计 | 第42-44页 |
| 3.6 CAN总线协议模块电路设计 | 第44页 |
| 3.7 PCB板设计 | 第44-46页 |
| 3.8 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 车载终端软件设计与实现 | 第47-69页 |
| 4.1 车载终端软件设计方案 | 第47页 |
| 4.2 μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统 | 第47-54页 |
| 4.2.1 μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统移植要点 | 第48-50页 |
| 4.2.2 μC/OS-Ⅱ操作系统的任务管理 | 第50-51页 |
| 4.2.3 μC/OS-Ⅱ操作系统的任务间通信 | 第51-54页 |
| 4.3 车载终端程序设计 | 第54页 |
| 4.4 车载终端程序底层驱动设计 | 第54-64页 |
| 4.4.1 4G无线通信模块程序设计 | 第54-57页 |
| 4.4.2 GPS模块软件设计 | 第57-60页 |
| 4.4.3 CAN模块程序设计 | 第60-62页 |
| 4.4.4 SD卡存储程序设计 | 第62-64页 |
| 4.5 车载终端应用软件设计 | 第64-67页 |
| 4.5.1 主要任务程序设计 | 第66-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 5 车载终端功能测试 | 第69-83页 |
| 5.1 硬件功能测试 | 第69-75页 |
| 5.1.1 4G无线传输模块检测 | 第70-72页 |
| 5.1.2 GPS模块定位测试 | 第72-73页 |
| 5.1.3 CAN网络测试 | 第73-75页 |
| 5.2 车载终端功能测试 | 第75-82页 |
| 5.2.1 车载终端功能本地测试 | 第75-81页 |
| 5.2.2 车载终端功能实车测试 | 第81-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 6 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 总结 | 第83页 |
| 6.2 展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录 | 第89-91页 |
| A. 作者在攻读学位期间参与的科研项目目录 | 第89页 |
| B. 作者在攻读学位期间参加的科技竞赛目录 | 第89页 |
| C.学位论文数据集 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |