| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 引言 | 第6-8页 |
| 第一章 SOPC 技术的现状与发展 | 第8-13页 |
| ·SOPC 概述 | 第8-9页 |
| ·SOPC 的特点 | 第9-10页 |
| ·SOPC 开发方法 | 第10-12页 |
| ·总体设计思想 | 第10页 |
| ·IP 模块设计与重用 | 第10-11页 |
| ·软硬件协同设计 | 第11-12页 |
| ·现有的主要平台和技术 | 第12-13页 |
| 第二章 嵌入式操作系统和嵌入式处理器的介绍及选型 | 第13-19页 |
| ·嵌入式系统的现状和发展趋势 | 第13-15页 |
| ·典型的嵌入式操作系统 | 第13-14页 |
| ·嵌入式操作系统的选型 | 第14-15页 |
| ·嵌入式微处理器 | 第15-19页 |
| ·ARM 处理器简介 | 第16-17页 |
| ·ARM 微处理器核的选择 | 第17-19页 |
| 第三章 伺服模拟器软件的设计与实现 | 第19-33页 |
| ·伺服系统工作原理 | 第19页 |
| ·伺服模拟器总体设计思想 | 第19-22页 |
| ·ALTERA 公司内嵌处理器Excalibur 芯片简介 | 第20-21页 |
| ·伺服模拟器整体设计目标 | 第21-22页 |
| ·伺服模拟器软件体系结构设计 | 第22-23页 |
| ·伺服模拟器的数学建模 | 第23-28页 |
| ·问题的假设 | 第23页 |
| ·符号列表 | 第23-24页 |
| ·模型的建立与求解 | 第24-28页 |
| ·伺服模拟器软件的实现 | 第28-33页 |
| 第四章 LINUX 在ARM9 开发板上的移植 | 第33-46页 |
| ·引导装载程序的移植 | 第33-35页 |
| ·Bootloader 简介 | 第33页 |
| ·Bootloader 的移植 | 第33-35页 |
| ·建立交叉编译环境 | 第35-36页 |
| ·LINUX 的内核配置与编译 | 第36-38页 |
| ·LINUX 下FLASH 的JFFS2 文件系统构建 | 第38-42页 |
| ·日志闪存文件系统JFFS2 简介 | 第39页 |
| ·JFFS2 底层MTD 驱动设计 | 第39-42页 |
| ·内核的文件系统构建 | 第42-46页 |
| ·用Ramdisk 挂装Ext2fs | 第43-46页 |
| 第五章 嵌入式图形用户界面及应用程序的移植 | 第46-52页 |
| ·嵌入式图形用户界面的选型 | 第46-49页 |
| ·MicoroWindows/NanoX | 第46页 |
| ·OpenGUI | 第46-47页 |
| ·Qt/Embedded | 第47页 |
| ·MiniGUI | 第47-49页 |
| ·图形支持系统的选择 | 第49页 |
| ·MINIGUI 在ARM 平台的移植 | 第49-52页 |
| ·MiniGUI 的配置和编译 | 第49-50页 |
| ·图形用户界面应用程序——伺服模拟器的移植 | 第50-52页 |
| 第六章 伺服模拟器在嵌入式系统上的应用及其性能比较 | 第52-54页 |
| ·伺服模拟器的应用 | 第52页 |
| ·伺服模拟器与伺服电机性能比较 | 第52-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-56页 |
| 发表文章 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
