面向复杂曲面超声无损检测自动扫描运动控制系统研制
| 1 绪论 | 第1-14页 |
| ·选题意义和选题背景 | 第8-9页 |
| ·运动控制系统发展、现状及趋势 | 第9-13页 |
| ·本课题的主要工作内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 自动扫描运动控制系统方案设计 | 第14-20页 |
| ·电机选择 | 第15页 |
| ·机械模块方案设计 | 第15-16页 |
| ·电机驱动模块方案设计 | 第16-18页 |
| ·环形分配方案设计 | 第16-17页 |
| ·信号放大与处理方案选择 | 第17-18页 |
| ·保护级方案设计 | 第18页 |
| ·通信模块设计 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 3 自动扫描运动控制系统动力传动装置设计 | 第20-26页 |
| ·系统机械装置设计 | 第20-23页 |
| ·直线运动传动装置 | 第21-23页 |
| ·旋转运动传动装置 | 第23页 |
| ·系统动力源选择 | 第23-25页 |
| ·系统步进电机选型 | 第23-24页 |
| ·各向步进电机脉冲当量计算 | 第24-25页 |
| ·使用步进电机注意事项 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4 运动控制卡设计 | 第26-44页 |
| ·单片机从控制系统设计 | 第27-33页 |
| ·单片机选择 | 第27-28页 |
| ·单片机从控制系统设计 | 第28-29页 |
| ·振荡电路设计 | 第29-30页 |
| ·复位电路设计 | 第30页 |
| ·单片机串口软件设计 | 第30-33页 |
| ·恒流斩波驱动电路设计 | 第33-41页 |
| ·环形分配实现 | 第34-38页 |
| ·功率放大驱动 | 第38-40页 |
| ·保护电路 | 第40页 |
| ·有源续流回路 | 第40-41页 |
| ·串口通信硬件设计 | 第41-42页 |
| ·抗干扰设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 上位机系统设计 | 第44-54页 |
| ·主程序设计 | 第44-45页 |
| ·PC主控制系统设计 | 第45-51页 |
| ·代码预处理 | 第45-47页 |
| ·超声自动扫描轨迹规划 | 第47-48页 |
| ·时间分割插补算法 | 第48-51页 |
| ·串口通信 | 第51-52页 |
| ·软件流程 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 结论 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附录 | 第59页 |
