| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-28页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·研究进展 | 第13-26页 |
| ·离散陀螺系统 | 第14页 |
| ·分布式陀螺系统 | 第14-16页 |
| ·线性振动控制 | 第16-21页 |
| ·非线性振动控制 | 第21-26页 |
| ·论文内容概述 | 第26-28页 |
| 第二章 轴向运动弦线横向振动的被动控制 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·运动方程 | 第29-30页 |
| ·行波特性 | 第30-31页 |
| ·确定最佳控制参数 | 第31-32页 |
| ·动力学方程的数值离散方法 | 第32-34页 |
| ·数值仿真 | 第34-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 轴向运动弦线横向振动控制的行波消去法 | 第42-60页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·运动方程 | 第43-44页 |
| ·传递函数公式 | 第44-50页 |
| ·未控弦线传递函数 | 第44-47页 |
| ·受控弦线传递函数 | 第47-50页 |
| ·数值仿真 | 第50-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 轴向运动弦线横向振动控制的Lyapunov方法 | 第60-82页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·运动方程 | 第60-61页 |
| ·未控弦线横向振动位移的有界性 | 第61-65页 |
| ·控制规律设计 | 第65-69页 |
| ·数值仿真 | 第69-81页 |
| ·本章小节 | 第81-82页 |
| 第五章 轴向运动弦线横向振动的自适应控制 | 第82-99页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·控制规律设计 | 第82-87页 |
| ·数值仿真 | 第87-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第六章 轴向运动弦线横向振动的线性反馈控制 | 第99-113页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·控制规律设计 | 第99-101页 |
| ·控制系统的稳定性 | 第101-107页 |
| ·渐近稳定性 | 第102-103页 |
| ·指数稳定性 | 第103-107页 |
| ·数值仿真 | 第107-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第七章 非线性轴向运动弦线横向振动控制 | 第113-124页 |
| ·引言 | 第113页 |
| ·运动方程 | 第113-115页 |
| ·控制规律设计 | 第115-118页 |
| ·数值仿真 | 第118-123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 第八章 结束语 | 第124-126页 |
| ·工作总结 | 第124-125页 |
| ·展望 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 攻读博士学位期间发表和录用的论文目录 | 第135页 |