| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·悬架系统发展现状 | 第9-11页 |
| ·半主动悬架系统控制策略研究现状 | 第11-13页 |
| ·天棚阻尼控制方法 | 第11页 |
| ·PID控制方法 | 第11页 |
| ·最优控制方法 | 第11-12页 |
| ·自适应控制方法 | 第12页 |
| ·智能控制方法 | 第12-13页 |
| ·研究目的与论文结构 | 第13-15页 |
| 第2章 半主动悬架与路面系统的分析和建模 | 第15-26页 |
| ·四分之一车辆模型 | 第15-16页 |
| ·悬架系统动力学特性分析 | 第16-23页 |
| ·悬架系统频域响应特性分析 | 第18-21页 |
| ·悬架系统阶跃响应特性分析 | 第21-23页 |
| ·道路模型 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 半主动悬架系统控制策略研究 | 第26-39页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·半主动悬架系统控制策略综合 | 第27-37页 |
| ·理想天棚阻尼控制策略 | 第27-32页 |
| ·天棚阻尼系数的确定 | 第28-32页 |
| ·基于天棚阻尼控制思想的ON-OFF控制 | 第32页 |
| ·模糊逻辑控制策略 | 第32-37页 |
| ·模糊逻辑控制历史及特点简介 | 第32-33页 |
| ·模糊控制器设计 | 第33-37页 |
| ·模糊控制算法伪代码 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 半主动悬架系统时频域分析及行驶平顺性评价 | 第39-59页 |
| ·数值仿真分析 | 第39-57页 |
| ·半主动悬架系统频域仿真分析 | 第41-47页 |
| ·描述函数(Describing Function)分析方法 | 第41-42页 |
| ·半主动悬架控制系统mdl模型及控制性能分析 | 第42-47页 |
| ·半主动悬架系统随机时域路面激励仿真分析 | 第47-57页 |
| ·道路谱模型时域实现及仿真 | 第47-51页 |
| ·随机路面激励悬架控制系统仿真分析 | 第51-54页 |
| ·车辆行驶平顺性评价 | 第54-55页 |
| ·路面状况及行驶速度对行驶平顺性的影响 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 半主动悬架控制系统软硬件设计及试验分析 | 第59-74页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·半主动悬架控制系统硬件组成 | 第59-62页 |
| ·DSP控制器及外围接口电路 | 第60-62页 |
| ·应用软件设计与嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ | 第62-68页 |
| ·μC／OS-Ⅱ软硬件体系结构及移植简介 | 第62-64页 |
| ·软件执行流程及功能介绍 | 第64-68页 |
| ·μC／OS-Ⅱ系统启动分析 | 第64-65页 |
| ·数据采集及控制程序 | 第65-68页 |
| ·试验分析 | 第68-72页 |
| ·被动悬架系统试验分析 | 第69-70页 |
| ·基于磁流变减振器的悬架系统试验分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第74-75页 |
| ·存在问题与研究展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录A | 第80-81页 |
| 附录B | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |