开放式三轴联动数控铣系统研制
| 第1章 绪论 | 第1-12页 |
| ·开放式数控技术概述 | 第7-10页 |
| ·课题研究内容 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·小结 | 第11-12页 |
| 第2章 开放式数控铣床系统的框架设计 | 第12-16页 |
| ·数控铣系统的硬件结构 | 第12-13页 |
| ·硬件系统框架 | 第12-13页 |
| ·硬件系统框架说明 | 第13页 |
| ·数控铣床系统的软件结构 | 第13-15页 |
| ·软件系统模块划分 | 第13-15页 |
| ·软件系统结构框架 | 第15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 第3章 数控铣床三坐标联动控制系统 | 第16-33页 |
| ·进给伺服系统 | 第16-18页 |
| ·控制系统的接线 | 第18-22页 |
| ·连接电机和驱动器 | 第18页 |
| ·连接控制卡和端子板 | 第18页 |
| ·联接驱动器、系统输入/输出和端子板 | 第18-22页 |
| ·控制系统初始化 | 第22-25页 |
| ·运动控制器初始化 | 第22-23页 |
| ·专用输入信号参数设置 | 第23页 |
| ·运动控制轴初始化 | 第23-25页 |
| ·数控铣床三轴联动控制 | 第25-30页 |
| ·坐标映射 | 第26-27页 |
| ·多段坐标系轨迹连续运动实现 | 第27-28页 |
| ·多轴协调运动轨迹速度规划策略 | 第28-29页 |
| ·连续轨迹运动中断点的信息 | 第29-30页 |
| ·主轴电机的变频调速 | 第30-32页 |
| ·变频调速原理 | 第30页 |
| ·变频调速的实现 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第4章 开放式数控系统的软件设计 | 第33-67页 |
| ·数控程序的编译与处理 | 第33-43页 |
| ·数控程序的生成 | 第33页 |
| ·数控程序指令 | 第33-34页 |
| ·数控程序的编译 | 第34-36页 |
| ·坐标指令的处理 | 第36页 |
| ·刀具半径补偿的处理 | 第36-43页 |
| ·数控铣加工过程仿真 | 第43-59页 |
| ·数控加工仿真分析 | 第44-45页 |
| ·实体表示方法 | 第45-47页 |
| ·机床实体建模 | 第47-49页 |
| ·刀具的参数化建模 | 第49-50页 |
| ·加工仿真坐标系 | 第50-51页 |
| ·工件的建模方法 | 第51-54页 |
| ·工件与刀具扫描体的求交运算 | 第54-57页 |
| ·加工仿真实例 | 第57-59页 |
| ·控制面板的设计 | 第59-61页 |
| ·数控铣床软件系统集成 | 第61-63页 |
| ·加工实例 | 第63-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73页 |
