| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| §1-1 电动机调速技术的现状和发展趋势 | 第8-9页 |
| §1-2 直接转矩控制技术的诞生与发展 | 第9-12页 |
| 1-2-1 直接转矩控制技术的诞生 | 第9-10页 |
| 1-2-2 直接转矩控制技术的简介 | 第10页 |
| 1-2-3 直接转矩控制技术的现状 | 第10-12页 |
| 1-2-4 直接转矩控制技术的发展趋势 | 第12页 |
| §1-3 本课题研究的意义及主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 直接转矩控制系统原理 | 第14-28页 |
| §2-1 交流电机的数学模型 | 第14-18页 |
| §2-2 直接转矩控制原理 | 第18-28页 |
| 第三章 TI公司TMS320x24x系列DSP控制器 | 第28-37页 |
| §3-1 TMS320F240 DSP数字信号处理器介绍 | 第28-32页 |
| §3-2 DSP外设功能的实现 | 第32-37页 |
| 第四章 直接转矩控制系统的实现 | 第37-55页 |
| §4-1 控制策略的确定 | 第37-38页 |
| §4-2 系统硬件结构的设计 | 第38-47页 |
| 4-2-1 控制及采样电路部分简介 | 第39-43页 |
| 4-2-2 主电路简介 | 第43-46页 |
| 4-2-3 被控对象简介 | 第46-47页 |
| §4-3 系统软件结构的设计 | 第47-52页 |
| 4-3-1 开发环境及编程语言 | 第47页 |
| 4-3-2 系统的软件结构 | 第47-50页 |
| 4-3-3 PWM信号的具体实现 | 第50-52页 |
| §4-4 系统实验波形 | 第52-55页 |
| 4-4-1 系统实验波形 | 第52-54页 |
| 4-4-2 实验结果分析 | 第54-55页 |
| 第五章 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读学位期间所获得的相关科研成果 | 第59页 |