| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| §1.1 引言 | 第9-11页 |
| §1.1.1 稳像技术的概念 | 第9页 |
| §1.1.2 稳像技术的种类 | 第9-11页 |
| §1.2 电子稳像技术的发展状况 | 第11-13页 |
| §1.3 本文研究的内容 | 第13-15页 |
| 第二章 电子稳像系统 | 第15-27页 |
| §2.1 电子稳像理论概述 | 第15-17页 |
| §2.1.1 电子稳像的基本原理 | 第15-16页 |
| §2.1.2 电子稳像的基本方法 | 第16页 |
| §2.1.3 电子稳像的系统组成 | 第16-17页 |
| §2.2 电子稳像的模型分析 | 第17-23页 |
| §2.2.1 摄像系统抖动造成的图像模糊 | 第17-19页 |
| §2.2.2 坐标变换和像偏移函数分析 | 第19-23页 |
| §2.3 本文的稳像系统架构 | 第23-27页 |
| §2.3.1 系统组成原理框图 | 第23-24页 |
| §2.3.2 实验设备的选择 | 第24-25页 |
| §2.3.3 系统的软件平台 | 第25-27页 |
| 第三章 电子稳像算法 | 第27-40页 |
| §3.1 运动估计方法 | 第27-28页 |
| §3.2 基于块的运动估计方法 | 第28-33页 |
| §3.2.1 块运动模型 | 第28-29页 |
| §3.2.2 块匹配算法 | 第29-32页 |
| §3.2.3 块匹配运动矢量估计算法 | 第32-33页 |
| §3.3 基于图像特征的运动估计方法 | 第33-37页 |
| §3.3.1 边缘区配法 | 第33-36页 |
| §3.3.2 特征量跟踪法 | 第36页 |
| §3.3.3 特征点区配法 | 第36-37页 |
| §3.4 基于像素灰度值的运动估计方法 | 第37-40页 |
| §3.4.1 灰度投影法 | 第37-38页 |
| §3.4.2 光流分析法 | 第38页 |
| §3.4.3 像素递归法 | 第38-40页 |
| 第四章 基于灰度投影的实时电子稳像算法 | 第40-58页 |
| §4.1 选择灰度投影算法的原因 | 第40-44页 |
| §4.1.1 灰度投影算法的实现原理 | 第40-42页 |
| §4.1.2 灰度投影算法的特点 | 第42-43页 |
| §4.1.3 实时电子稳像算法的特点 | 第43页 |
| §4.1.4 选择灰度投影算法作为实时电子稳像算法的基础 | 第43-44页 |
| §4.2 灰度投影算法的匹配策略 | 第44-47页 |
| §4.2.1 中值滤波 | 第44页 |
| §4.2.2 直方图均衡 | 第44-45页 |
| §4.2.3 投影区域的选择策略 | 第45-46页 |
| §4.2.4 参考帧的选择策略 | 第46-47页 |
| §4.3 消除稳像时内部物体运动的影响 | 第47-51页 |
| §4.3.1 拉普拉斯变换 | 第48-49页 |
| §4.3.2 改进型灰度投影算法的建构 | 第49-50页 |
| §4.3.3 实验结果及分析 | 第50-51页 |
| §4.3.4 结论 | 第51页 |
| §4.4 稳定旋转图像序列 | 第51-55页 |
| §4.4.1 快速实现旋转图像稳定算法的运动估计策略 | 第52-53页 |
| §4.4.2 实验结果和分析 | 第53-55页 |
| §4.4.3 结论 | 第55页 |
| §4.5 判断摄像系统是否有扫描运动 | 第55-58页 |
| §4.5.1 判断摄像系统扫描运动的策略 | 第55-56页 |
| §4.5.2 实验结果 | 第56-57页 |
| §4.5.3 结论 | 第57-58页 |
| 第五章 算法评价与实验结果 | 第58-72页 |
| §5.1 算法评价 | 第58-61页 |
| §5.1.1 稳像系统的保真度 | 第58-60页 |
| §5.1.2 稳像系统的最大稳定范围 | 第60页 |
| §5.1.3 稳像系统的帧处理率 | 第60-61页 |
| §5.2 研究灰度投影算法的模拟图像序列试验 | 第61-64页 |
| §5.2.1 不同运动矢量的模拟图像序列 | 第61-62页 |
| §5.2.2 对比度不同的图像产生的模拟图像序列 | 第62-63页 |
| §5.2.3 增加了噪声的模拟图像序列 | 第63-64页 |
| §5.3 处理非旋转图像序列的实时电子稳像算法的评价 | 第64-67页 |
| §5.3.1 算法的实时性 | 第64-65页 |
| §5.3.2 处理仅包含平移矢量的抖动图像序列 | 第65页 |
| §5.3.3 处理内部有运动物体的图像序列 | 第65-66页 |
| §5.3.4 处理包含缩放的图像序列 | 第66-67页 |
| §5.4 处理旋转图像序列的实时电子稳像算法的评价 | 第67-68页 |
| §5.4.1 算法的实时性 | 第67-68页 |
| §5.4.2 处理旋转图像序列 | 第68页 |
| §5.5 红外电子稳像的探讨 | 第68-72页 |
| §5.5.1 红外稳像设备简介 | 第68-70页 |
| §5.5.2 红外稳像特点 | 第70页 |
| §5.5.3 红外稳像结果与评价 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 硕士期间发表论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
