| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·汽车现代汽车电子的发展概况 | 第11-14页 |
| ·CAN总线在汽车中的应用 | 第14-16页 |
| ·本课题的内容与任务 | 第16-17页 |
| 第二章 瑞风车车身控制系统 | 第17-21页 |
| ·瑞风车身控制系统的拓扑结构与介绍 | 第17-18页 |
| ·瑞风车身控制系统的各节点的功能描述 | 第18-19页 |
| ·瑞风车身控制系统具体的功能实现 | 第19-21页 |
| 第三章 CAN总线的应用 | 第21-32页 |
| ·AT89C51CC01内置CAN的叙述 | 第21页 |
| ·系统的CAN协议 | 第21-28页 |
| ·CAN通讯的报文格式定义 | 第22-24页 |
| ·验收滤波器的结构与使用 | 第24-26页 |
| ·报文的发送与分类 | 第26-28页 |
| ·ATMEL的CAN通讯流程 | 第28-32页 |
| 第四章 CAN节点的硬件结构和控制 | 第32-55页 |
| ·以AT89C51CC01单片机为核心的外围电路 | 第32-33页 |
| ·驱动电路的构成 | 第33-40页 |
| ·调光和车窗升降电机的驱动的实现 | 第33-35页 |
| ·开关量的检测 | 第35-37页 |
| ·小功率双向电机的驱动 | 第37页 |
| ·前雨刮电机的驱动 | 第37-38页 |
| ·继电器的驱动 | 第38-39页 |
| ·小功率器件的驱动 | 第39-40页 |
| ·模拟量 | 第40-49页 |
| ·模拟量调理电路 | 第40-42页 |
| ·模拟量检测与计算 | 第42-47页 |
| ·各模拟量的计算 | 第47-49页 |
| ·脉冲量 | 第49-55页 |
| ·传感器及其波形信号 | 第49-51页 |
| ·脉冲调理电路 | 第51页 |
| ·脉冲量测量 | 第51-53页 |
| ·脉冲信号算法 | 第53-55页 |
| 第五章 多值逻辑描述方法及系统的软件框架 | 第55-84页 |
| ·基本概念 | 第55-64页 |
| ·器件 | 第55-56页 |
| ·引脚 | 第56-59页 |
| ·因子 | 第59-63页 |
| ·其它与模拟量相关的因子 | 第63-64页 |
| ·逻辑式 | 第64-66页 |
| ·逻辑式的基本定义 | 第64页 |
| ·逻辑式的分类 | 第64-66页 |
| ·输入配置库和输出配置库 | 第66-70页 |
| ·逻辑量的输入配置库和输出配置库 | 第66-68页 |
| ·模拟量的输入配置库和输出配置库 | 第68-70页 |
| ·软件的层次 | 第70-77页 |
| ·μCOS／Ⅱ操作系统在车身控制系统中的应用 | 第77-84页 |
| ·抢占式多任务实时操作系统μC／OS-Ⅱ及其在51单片机系统的移植 | 第77-78页 |
| ·μCOS／Ⅱ操作系统在车身控制中的任务划分 | 第78-82页 |
| ·μCOS／Ⅱ操作系统各任务的优先级分配 | 第82-84页 |
| 第六章 展望及尚存在的问题 | 第84-86页 |
| ·结论 | 第84-85页 |
| ·有待解决的问题 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |