| Abstract | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-27页 |
| Chapter 1 Introduction | 第27-44页 |
| ·Motivation | 第27-28页 |
| ·Development of control system networking | 第28-30页 |
| ·Communication networks and control systems | 第30-31页 |
| ·Networked control system research development | 第31-36页 |
| ·Network-induced delay | 第31-32页 |
| ·Packet dropout | 第32-33页 |
| ·Delay and packet dropout | 第33页 |
| ·Scheduling algorithm | 第33-34页 |
| ·Applying Quality of Service (QoS) to NCS | 第34-35页 |
| ·NCS simulation environment | 第35-36页 |
| ·Design methodologies in NCS | 第36-41页 |
| ·Scheduling algorithm methodology | 第36-37页 |
| ·Estimate control methodology | 第37-39页 |
| ·Stochastic stability analysis method | 第39-40页 |
| ·Queuing methodologies | 第40-41页 |
| ·Research methodology | 第41-42页 |
| ·Outline of the dissertation | 第42-44页 |
| Chapter 2 Network-induced delay in control systems and estimation control | 第44-54页 |
| ·Background | 第44-45页 |
| ·Different status of network-induced delays | 第45-46页 |
| ·System analysis | 第46-47页 |
| ·NCS Stability analysis using a Hybrid Systems Technique | 第47-49页 |
| ·Estimator design for NCS | 第49-51页 |
| ·Numerical example | 第51-52页 |
| ·Conclusions | 第52-54页 |
| Chapter 3 Stability analysis of control systems with long time network-induced delays | 第54-66页 |
| ·Background | 第55页 |
| ·Problem formulation | 第55-56页 |
| ·Modeling of NCS with long time delays | 第56-58页 |
| ·Stability analysis | 第58-61页 |
| ·Numerical example and simulation results | 第61-64页 |
| ·Conclusions | 第64-66页 |
| Chapter 4 Delay and packet dropout compensation and the system stability analysis | 第66-86页 |
| ·Introduction | 第66-67页 |
| ·Modeling an NCS as an asynchronous dynamical system | 第67-69页 |
| ·The CEDP-NCS approach | 第69-75页 |
| ·Compensator design | 第71-72页 |
| ·Estimator design | 第72-75页 |
| ·Stability conditions for the designed CEDP-NCS | 第75-76页 |
| ·The CEDP-NCS-1 robustness analysis and simulation | 第76-81页 |
| ·Simulation environment | 第77页 |
| ·Searching for a suitable δ value | 第77-79页 |
| ·The designed CEDP-NCS-1 robustness analysis | 第79-81页 |
| ·The CEDP-NCS-2 simulation results | 第81-84页 |
| ·Simulation environment | 第81-82页 |
| ·Example and simulation results | 第82-84页 |
| ·Conclusions | 第84-86页 |
| Chapter 5 Maximization of the networked control system decay rate and its applications | 第86-93页 |
| ·Introduction | 第86页 |
| ·Method description | 第86-88页 |
| ·Bounds on the transmission rate and the BMIs expression | 第86-87页 |
| ·Procedure of finding a feasible solution for the BMIs | 第87-88页 |
| ·Method implementation using Matlab-LMI toolbox | 第88-91页 |
| ·Mincx and feasp functions | 第88-89页 |
| ·Algorithm realization | 第89-91页 |
| ·Application | 第91-92页 |
| ·Conclusions | 第92-93页 |
| Chapter 6 Agent-based networked control system simulation design | 第93-109页 |
| ·Motivation | 第93-94页 |
| ·The NCSS framework | 第94-95页 |
| ·NCSS implementation | 第95-102页 |
| ·NS brief presentation | 第95-98页 |
| ·Application description | 第98-99页 |
| ·Design and implementation | 第99-102页 |
| ·Delay and packet lost analysis using the designed NCSS | 第102-107页 |
| ·Influence of network bandwidth and parameters | 第102-105页 |
| ·Effect of the plant number | 第105-106页 |
| ·Analysis of the influence of sampling period | 第106-107页 |
| ·NCSs simulation example | 第107-108页 |
| ·Conclusions | 第108-109页 |
| Chapter 7 Conclusions | 第109-115页 |
| References | 第115-127页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的论文 | 第127-128页 |
| 个人简历 | 第127页 |
| 在国际和国内学术刊物上发表的论文 | 第127页 |
| 在国际和国内学术会议上发表的论文 | 第127-128页 |
| 已投出的论文 | 第128页 |
