基于GPS技术的飞行目标的信息处理与自动跟踪系统
| 摘要 | 第1-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·文献综述 | 第9-11页 |
| ·GPS导航定位技术简介 | 第9-10页 |
| ·伺服控制技术及其发展 | 第10-11页 |
| ·自动跟踪技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·本课题的来源及主要研究内容 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-14页 |
| 2 自动跟踪系统方案设计 | 第14-18页 |
| ·自动跟踪系统总体方案与理论分析 | 第14-15页 |
| ·系统总体结构与工作流程 | 第15-16页 |
| ·系统结构 | 第15-16页 |
| ·工作流程 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 3 定位信息的获取及其发射、接收 | 第18-25页 |
| ·GPS接收机 | 第18-22页 |
| ·GPS定位原理 | 第18-20页 |
| ·GPS接收机的选择 | 第20-22页 |
| ·数传电台及其选择 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 4 伺服控制系统 | 第25-31页 |
| ·步进电动机 | 第25-26页 |
| ·伺服控制系统 | 第26-30页 |
| ·云台 | 第26-28页 |
| ·数据传输协议—PELCO-P | 第28-29页 |
| ·单片机与RS-485的接口设置 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 5 软件系统与编程控制 | 第31-43页 |
| ·虚拟坐标系的建立与数据处理方法 | 第32-35页 |
| ·计算机串口数据发送程序 | 第35-36页 |
| ·单片机串口数据接收程序 | 第36-37页 |
| ·单片机数据处理及驱动程序 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 6 实验结果分析 | 第43-48页 |
| ·实验过程及实验数据分析 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
