用于计程仪标定的旋转系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题来源及意义 | 第7页 |
| ·国内外概况 | 第7-10页 |
| ·旋转运动系统的主要技术指标 | 第10页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第10-11页 |
| 2 系统总体方案的设计 | 第11-23页 |
| ·系统设计理论依据 | 第11页 |
| ·驱动方案的选择 | 第11-12页 |
| ·回转机构 | 第12-14页 |
| ·驱动设备选型 | 第14-17页 |
| ·控制系统 | 第17-19页 |
| ·检测系统 | 第19-21页 |
| ·系统最终方案 | 第21-23页 |
| 3 控制系统设计及控制算法的选择 | 第23-34页 |
| ·控制系统设计 | 第23-25页 |
| ·系统控制策略 | 第25-31页 |
| ·采样周期的确定 | 第31-33页 |
| ·系统精度分析 | 第33-34页 |
| 4 控制系统软件的开发 | 第34-47页 |
| ·软件开发环境的选择 | 第34页 |
| ·控制系统软件的面向对象设计 | 第34-38页 |
| ·定时方法的选择及实现 | 第38-41页 |
| ·软件界面的开发 | 第41-47页 |
| 5 系统试验调试及性能检验 | 第47-57页 |
| ·实验室模拟调试 | 第47-48页 |
| ·系统现场调试 | 第48-53页 |
| ·系统精度检验 | 第53-57页 |
| 6 总结 | 第57-59页 |
| ·全文总结 | 第57-58页 |
| ·课题展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录1 旋转运动系统低速试验情景 | 第63-64页 |
| 附录2 旋转运动系统高速试验情景 | 第64-65页 |
| 附录3 旋转机构回转阻力矩设计计算说明 | 第65-70页 |
| 附录4 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第70页 |
