| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题来源及课题研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·机器人的国内外发展情况 | 第11-13页 |
| ·医用机器人的国内外发展情况 | 第13-16页 |
| ·机器人的研究趋势分析 | 第16-17页 |
| ·本论文的研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 医用整骨机器人的工作原理 | 第19-24页 |
| ·医用整骨机器人系统的组成 | 第19-20页 |
| ·机械系统的结构和工作原理 | 第20页 |
| ·控制系统的结构和工作原理 | 第20-22页 |
| ·软件系统的组成 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 髋关节整复系统的开发与使用 | 第24-36页 |
| ·图像采集卡的结构和工作原理 | 第24-25页 |
| ·图像采集卡的特性和图像的采集 | 第25-29页 |
| ·X 线图像的处理 | 第29-32页 |
| ·髋关节整复的实施 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 数据库管理信息系统的开发与使用 | 第36-47页 |
| ·数据库和管理信息系统的概念 | 第36页 |
| ·数据库的设计 | 第36-38页 |
| ·数据库对象 | 第38-40页 |
| ·数据库管理信息系统的创建 | 第40-41页 |
| ·病历信息管理系统的使用 | 第41-46页 |
| ·病历的填写 | 第41-43页 |
| ·病历的查询 | 第43-44页 |
| ·病历的删除 | 第44-45页 |
| ·病历的打印 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章登记薄系统的开发与使用 | 第47-59页 |
| ·登记薄的创建 | 第47-48页 |
| ·登记薄使用 | 第48-50页 |
| ·Windows 标准对话框创建 | 第50-55页 |
| ·骨科专家知识库的使用 | 第55-56页 |
| ·帮助系统的创建 | 第56-58页 |
| ·利用Microsoft Help Workshop 创建帮助系统 | 第56-57页 |
| ·利用HTML Help Workshop 创建帮助系统 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 工程硕士研究生简介 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |