基于结构光测量技术的反求系统关键技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·反求工程概述 | 第9-11页 |
| ·国内、外反求工程研究、发展及应用的状况 | 第11-17页 |
| ·研究现状简介 | 第11-12页 |
| ·反求工程测量方法简介 | 第12页 |
| ·接触式测量法 | 第12-13页 |
| ·非接触式测量法 | 第13-17页 |
| ·本文主要研究工作 | 第17-19页 |
| 第2章 系统工作原理及数学模型 | 第19-28页 |
| ·系统组成 | 第19-20页 |
| ·摄像机模型与坐标系 | 第20-24页 |
| ·摄像机模型 | 第20-21页 |
| ·坐标系变换 | 第21-24页 |
| ·结构光三维视觉测量系统原理、数学模型 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 实验装置设计 | 第28-34页 |
| ·图像采集系统硬件的选择与设计 | 第28-33页 |
| ·激光器的选择 | 第28-29页 |
| ·摄像机的选择 | 第29-30页 |
| ·图像采集卡的选择 | 第30-31页 |
| ·控制装置的选择 | 第31页 |
| ·摄像机激光器支架设计 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 测量中的图像处理技术 | 第34-45页 |
| ·采集图像文件格式 | 第35页 |
| ·图像处理流程 | 第35-44页 |
| ·图像噪声的去除 | 第36-37页 |
| ·图像的二值化 | 第37-40页 |
| ·二值图像的细化 | 第40-43页 |
| ·特征点坐标的提取 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 实验及结果分析 | 第45-62页 |
| ·标定及测量实验 | 第45-49页 |
| ·标定算法 | 第46-47页 |
| ·摄像机标定算例 | 第47-48页 |
| ·测量实验结果 | 第48-49页 |
| ·误差及测量精度分析 | 第49-61页 |
| ·误差分析 | 第50-53页 |
| ·测量精度分析 | 第53-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
