| 第1章 绪论 | 第1-11页 |
| ·运动控制系统概述 | 第6-8页 |
| ·课题的来源及问题提出 | 第8-9页 |
| ·本课题的来源 | 第8页 |
| ·本课题的提出 | 第8-9页 |
| ·本文所做的工作 | 第9-10页 |
| ·本文创新点 | 第10-11页 |
| 第2章 运动控制系统常用控制电机性能分析比较 | 第11-22页 |
| ·步进电动机 | 第11-14页 |
| ·有刷直流伺服电机特性 | 第14-16页 |
| ·交流伺服电机 | 第16-18页 |
| ·控制电机性能比较 | 第18-22页 |
| ·步进电机和交直流伺服电机性能比较 | 第18-19页 |
| ·直流电机和交流电机的比较 | 第19-22页 |
| 第3章 无刷直流电机控制原理 | 第22-32页 |
| ·无刷直流电机概述 | 第22页 |
| ·无刷直流电机结构特点 | 第22-24页 |
| ·无刷直流电机组成结构 | 第22-24页 |
| ·无刷直流电机驱动方式 | 第24页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第24-27页 |
| ·BLDCM的控制方法 | 第27-32页 |
| 第4章 基于DSP的BLDCM驱动控制技术 | 第32-60页 |
| ·DSP运动控制芯片 | 第32-36页 |
| ·工业控制用DSP芯片概述 | 第32-33页 |
| ·TMS32OC2407A特点和功能 | 第33-36页 |
| ·BLDCM的双闭环控制DSP的实现方案 | 第36-44页 |
| ·系统构成方案 | 第36页 |
| ·速度检测与调节 | 第36-38页 |
| ·电流检测与调节 | 第38-40页 |
| ·转子位置检测与功率电路的换相控制 | 第40-41页 |
| ·功率电路的PWM波控制策略 | 第41-42页 |
| ·无刷直流电机的启停、正反转与锁相控制 | 第42-43页 |
| ·控制软件结构 | 第43-44页 |
| ·带前馈的分段连续型FUZZY-PID智能控制算法及其应用 | 第44-53页 |
| ·常规模糊控制器的基本原理、优势和不足 | 第45-48页 |
| ·带前馈的分段连续型FUZZY-PID智能权函数控制算法 | 第48-52页 |
| ·智能控制算法在BLDCM调速系统中的应用 | 第52-53页 |
| ·速度指令信号的输入处理 | 第53-57页 |
| ·精密整流电路工作原理 | 第53-54页 |
| ·精密绝对值电路 | 第54-56页 |
| ·基于精密有源绝对值电路的A/D采样方案 | 第56-57页 |
| ·实验分析与结论 | 第57-60页 |
| 第5章 总结与展望 | 第60-64页 |
| ·本文总结 | 第60页 |
| ·应用探讨 | 第60-63页 |
| ·进一步工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 研究生期间发表论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |