水轮机动态特性模型试验台导叶开度微机控制系统的研究
| 第一章 概述 | 第1-17页 |
| ·题目来源 | 第8-13页 |
| ·被控对象实测参数及使用单位要求 | 第13-14页 |
| ·被控对象传动结构 | 第13页 |
| ·负载实测参数 | 第13-14页 |
| ·使用单位要求 | 第14页 |
| ·导叶开度控制方案及前沿机选择 | 第14-17页 |
| ·导叶开度控制系统的方案选择 | 第14-15页 |
| ·单片机的选型 | 第15-17页 |
| 第二章 控制系统构成及部件选择 | 第17-33页 |
| ·控制系统构成 | 第17-18页 |
| ·力矩电机及测速电机 | 第18-21页 |
| ·力矩电机 | 第18-21页 |
| ·测速电机 | 第21页 |
| ·光电编码器及整形电路 | 第21-29页 |
| ·光电编码器构造 | 第21-23页 |
| ·粗精组合测量方式 | 第23页 |
| ·测量粗大误差及纠错 | 第23-28页 |
| ·减速器 | 第28页 |
| ·整形电路 | 第28-29页 |
| ·驱动电路 | 第29-31页 |
| ·手动—自动切换 | 第31-33页 |
| 第三章 控制系统分析及数字仿真 | 第33-63页 |
| ·系统的物理结构 | 第33-38页 |
| ·负载参数及折算 | 第33-36页 |
| ·力矩电机参数及折算 | 第36-37页 |
| ·测速电机参数及折算 | 第37页 |
| ·光电编码器 | 第37-38页 |
| ·电流反馈环节 | 第38页 |
| ·系统数字模型 | 第38-50页 |
| ·力矩电机与丝杠螺母副等组装后的传递函数 | 第39-44页 |
| ·电压放大及功率放大级的传递函数 | 第44页 |
| ·速度反馈环节传递函数 | 第44-45页 |
| ·电流反馈环节传递函数 | 第45页 |
| ·系统方块图及各环节参数确定 | 第45-50页 |
| ·控制方式的选择 | 第50-58页 |
| ·关于传统PID 调节方式的讨论 | 第50-52页 |
| ·产生式专家系统控制器—ESC | 第52-54页 |
| ·控制规则集 | 第54-57页 |
| ·ESC 的实现 | 第57-58页 |
| ·控制系统的数字仿真 | 第58-63页 |
| ·数字仿真模型 | 第58-60页 |
| ·数字仿真结果及分析 | 第60-63页 |
| 第四章 控制系统的物理仿真 | 第63-76页 |
| ·物理仿真系统构成 | 第63-64页 |
| ·控制系统软件 | 第64-69页 |
| ·抗干扰措施 | 第69-71页 |
| ·试验结果及分析 | 第71-76页 |
| 第五章 结语 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 摘要 | 第80-82页 |
| Abstract | 第82-84页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
